走步（带球走）违例的定义是：当队员在比赛场地上持着一个活球时，他的一脚或双脚超出限制向任一方向的非法移动。这里确立了违例的各种前提，我们注意这两点：持球（holding a
live ball）、超出条款限制的移动。反过来说：如果没有持球，就不可能走步违例。如果没有超出条款限制的移动，就不可能走步违例。
怎么界定移动有否超出条款限制规则允许的移动。在比赛场地上控制了活球并已确立了中枢脚的队员带球行进”中。就会出现一个关键的规则术语“中枢脚”（pivot foot）。也就是说，理解中枢脚的确立，是判断是否走步违例的关键。
所以整个判别走步违例的流程是这样的：确立持球状态——确立中枢脚——判定有否非法移动。
pivot foot，这个词在中国篮协翻译为中枢脚；在台北篮协翻译为中枢脚，在香港篮协翻译为中枢足。因此会听见有人用“重心脚、轴心脚”之类的说法讨论规则，
中枢脚一经确立，不能更换。
确立中枢脚的前提是接住一个活球（Catches a live ball，可能是接住传球，抢到篮板并持球，抢断并持球，结束一次运球并持球，等等）。如果没有形成Catch，例如手在球的侧面未形成携带时，是不能开始确立中枢脚的。
脚在地面并且接住活球时中枢脚的判定状态归纳为三种：1、中枢脚未定。2、确立中枢脚。3、没有中枢脚。
双脚站立在地面上接住一个活球。（中枢脚未定）。然后抬起一脚，另一脚就成为中枢脚（确立中枢脚）。
移动中接住一个活球，此时有一脚正接触着地面，该脚就成为中枢脚（确立中枢脚）。
双脚离开地面接住一个活球，然后双脚同时落地（中枢脚未定）。然后抬起一脚，另一脚就成为中枢脚（确立中枢脚）。
双脚离开地面接住一个活球，然后单脚落地，该脚就成为中枢脚（确立中枢脚）。然后跳起这只脚，再双脚同时落地，此时哪只脚都不是中枢脚。（没有中枢脚）
判断走步违例，我们要避免的是原则上的问题，但尺度上的问题是永远存在的。
我们来看如何利用中枢脚识别走步违例。裁判圈常用的判别走步的两个基本原则：开始运球时，在球离手之前中枢脚不可抬起。这是规则。（特例：哪只脚都不是中枢脚时，开始运球任何一脚都不能抬起。）投篮或传球，中枢脚可以抬起/跳起，但球出手前任一脚不能落回（return）地面。（特例：单脚在地面或空中持球单脚落地，跳起该脚接双脚同时落地——跳步的一种情况，
抬起中枢脚投篮要注意区分“旋转”和“向前跳一步”的区别。有中枢脚做旋转动作，非中枢脚落地后（一定要在两脚都接触地面以后）才能抬中枢脚投篮（传球）。如果在旋转时出现了腾空，那么就形成了跳起中枢脚，然后另一脚落回（return）地面的违例情况。
投篮或传球的场合，规则只限制了中枢脚的落地，绝对没有限制抬起。
