走步，官方的正式叫法是“带球走”。
当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。规定对队员的脚步限制的规定共分三个分支：双脚站立、移动时、双脚都不是中枢脚时。每一分支又包含两个小点：开始运球、传球或投篮。共同6条规则。只要队员的脚步移动不违反这些规定就不构成走步。
篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。
判断是否走步首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。
下面的引自篮球规则第25条——带球走：
对在场上接住活球的队员确立中枢脚：
1、双脚站在地面上时：
一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。
2、移动时：
如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。
如果双脚离地，该队员某只脚落地，于是该脚成为中枢脚。若队员跳起时，那只脚并双脚同时落地停止，则哪只脚都不是中枢脚。当然这里面例外的就是三步上篮。
三步上篮的判定走步
很多人都会错误认为运动员的中枢脚移动了球还没出手就是走步，其实这是个天大的错误。 这些人都以篇概全，用“（有中枢脚的情况下）开始运球时球未出手中枢脚不得抬起”这条规则去判断所有的走步违例，但规则对于传篮球或投篮球这种情况不是这样规定的，规则规定“移动时，传球或投篮，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。”也只是说三步上篮时队员可以“跳起中枢脚”和“一脚抬起”。
只要违反了上述规则均为走步违例。
