建于公元前600年。旧城称帕拉奥波利，公元前326年被罗马征服后建新城，改今名。曾为罗马皇帝的避暑地。公元六世纪为拜占庭所统治。八世纪成为一个独立的公爵领地。十二世纪成为西西里王国的一部分。1282年意大利南部与西西里分离，改称那不勒斯王国。在拿破仑时期法国入侵前，波旁王朝统治两地，但它们形式上被分为“那不勒斯王国” 和“西西里王国”。在更改王国名称之后，斐迪南成为了国王斐迪南一世。1860年并入意大利王国。第二次世界大战中被严重破坏，战后重建。意大利南部地区工业中心，以钢铁、炼油、汽车、水泥、化学、机车、造船、纺织和食品为主。陶器、珠宝、玻璃等传统工业驰名。珊瑚与珍珠养殖兴盛，并用以制作精湛的手工艺品。铁路枢纽，大贸易港、客运港与海军基地。港阔水深，能泊远洋巨轮。出口以钢铁和石油制品为主。风景游览区。多古代艺术、文物。有世界著称的国立博物馆，富藏古希腊的雕塑与庞贝、赫库兰尼姆两古城的出土文物。卡波迪蒙泰宫藏有米开朗琪罗、拉斐尔等的绘画。多中世纪教堂。旅游业发达，游客年约200万人。
希腊人创立，罗马人获取
该市的历史可以追溯到公元前7世纪，当时，附近的希腊殖民地库迈的居民建立了一座名叫帕耳忒诺珀的城市；库迈自身则是由来自希腊优卑亚岛的居民所创建。帕耳忒诺珀是希腊神话中一个塞壬（海妖）的名字，传说她是那不勒斯的创建者。不过库迈人在旧帕耳忒诺珀的近旁又创建了尼亚波利（Νεάπολις，Neápolis，意为“新城”），这其中的确切原因并不为人知晓。在这一时期，他们阻止了伊特鲁里亚人入侵的企图。新城的成长得益于强大的希腊人城邦锡拉库萨的影响，还得益于那不勒斯湾的新旧城市的合并
该市成为罗马共和国对抗迦太基的盟友；环绕那不勒斯的坚固城墙挡住了汉尼拔的进攻。在萨姆奈特战争期间，这个忙碌的贸易中心被萨姆奈特人占领。不过，不久尼亚波利城又被罗马人夺取，成为一个罗马殖民地。该市由于其希腊化文明而受到罗马人相当的尊重：人民保持了他们的希腊语和风俗，兴建了精致的别墅，高架渠，公共浴场，音乐厅，剧院和狄俄斯枯里神庙，克劳狄一世和提庇留等多位罗马皇帝也选择在这里度假。据说在基督教传入那不勒斯时，彼得和保罗两位使徒都曾经来此布道。而圣亚努阿里乌斯也在此殉道，后来被尊为该市的主保圣人。
那不勒斯公国
西罗马帝国衰落以后，那不勒斯被一支日耳曼部落东哥德人夺取，并入东哥德王国。不过，在536年，拜占庭帝国（东罗马帝国）的贝利撒留通过高架渠夺取了该市。
哥特战争爆发了，东哥德国王托提拉在543年短暂地占领了该市，但最终在维苏威火山山坡进行的拉克塔留斯山战役确定了拜占庭的胜利。那不勒斯与拜占庭帝国势力在意大利半岛的中心拉文纳主教区保持联系。拉文纳主教区崩溃后，那不勒斯公国成立，虽然那不勒斯保持了自己的希腊-罗马文化，最终还是在763年，在公爵斯蒂芬二世带领下，由效忠君士坦丁堡转为效忠 罗马的教宗。
从818年到832年，是那不勒斯与拜占庭皇帝之间的关系特别混乱，以及当地觊觎大公宝座者之间进行争斗的一段时期。狄欧克提修斯的就任 没有得到皇帝的批准；后来被废黜，由狄奥多尔二世取代。不过，将军们将他赶出该市，另外选出斯蒂芬三世，他使用自己的姓名而不是拜占庭皇帝的姓名来铸造货币。到840年，那不勒斯获得完全的独立。
那不勒斯公国曾经被其长期对手卡普阿侯爵潘德福四世占领，被伦巴第人的直接控制了3年时间，随后又被受希腊-罗马文化影响的公爵收复。到11世纪，像这一地区许多地方一样，那不勒斯雇佣诺曼人与对手作战；塞尔吉乌斯四世公爵雇佣了Rainulf Drengot对付卡普阿。到1137年，诺曼人的影响大为增强，控制了先前独立的侯国和公国，例如卡普阿侯国、贝内维托侯国、萨莱诺侯国、阿马尔菲公国、索伦托公国和Gaeta公国；这时，那不勒斯这个意大利半岛南部最后一个独立的公国，落入诺曼人之手。西西里王国。
王国
诺曼到安茹王朝
在诺曼王国时期以后，西西里王国由起源于德国南部士瓦本的霍亨斯陶芬王朝继承。腓特烈二世在该市创建了世界上最古老的国立大学：那不勒斯费德里克二世大学，使那不勒斯成为王国的知识中心。由于霍亨斯陶芬王朝与教廷发生冲突，导致在1266年英诺森四世加冕安茹王朝的公爵卡洛一世成为王国的国王：。卡洛一世正式将首都从巴勒莫迁往他的住处，“新城堡”所在的那不勒斯。这一时期，大批哥特式建筑 出现在那不勒斯，其中包括该市的主要教堂那不勒斯主教座堂。
1282年，西西里晚祷之后，王国一分为二。安茹王朝的那不勒斯王国辖有意大利半岛南部，而西西里岛属于阿拉贡王朝的西西里王国。战争持续到1302年签订Caltabellotta和约，教宗博义八世承认腓特烈三世为西西里岛的国王，而卡洛二世为那不勒斯国王。尽管发生了分裂，那不勒斯的重要性继续增长，主要是这个作为地处地中海中央的大都市，成功吸引了比萨和热那亚商人、托斯卡纳银行家，和当时一些最受拥护的 文艺复兴艺术家，例如乔万尼·薄伽丘、弗朗西斯克·彼特拉克和乔托，所以仍被视为地中海交易的重要据点。阿方索五世战胜最后一位安茹王朝的国王勒内，征服了那不勒斯，那不勒斯再次短暂地与西西里合并。
亚拉冈到波旁
西西里和那不勒斯在1458年再次分开，但斐迪南一世统治下，仍是亚拉冈王朝的属地。新王朝通过与伊比利亚半岛建立联系，增进了那不勒斯的商业。那不勒斯也是文艺复兴的一个中心，Francesco Laurana、Antonello da Messina、Jacopo Sannazzaro和Poliziano等艺术家都来到该市。
在1501年，法国国王路易十二开始统治那不勒斯，而那不勒斯国王腓特烈四世被作为囚犯送往法国；4年之后，西班牙在加利良诺战役中获胜，那不勒斯在整个西班牙哈布斯堡王朝时期，都处于西班牙帝国的统治之下。西班牙派遣总督驻扎那不勒斯直接处理当地事务：其中最重要的是佩德罗·阿尔瓦雷斯·德·托莱多，他带给该市社会、经济和都市可观的进步；他也支持宗教裁判所。
在这一时期，那不勒斯成为仅次于巴黎的欧洲第二大城市。它是巴洛克时期的文化发电站，拥有 卡拉瓦乔、萨尔瓦托罗沙和济安·贝尼尼等艺术家，Bernardino Telesio、乔尔丹诺·布鲁诺、康帕内拉和詹巴蒂斯塔·维柯等哲学家，和Gian Battista Marino等作家。1647年，当地渔夫马萨涅洛发动了一次革命，创立了独立的那不勒斯共和国，不过几个月后就恢复了西班牙人的统治。最后在1714年，作为西班牙王位继承战争的结果，西班牙放弃对那不勒斯的统治；改由奥地利查理六世从维也纳委派总督进行管理。不过，波兰王位继承战争使西班牙重获西西里和那不勒斯，组成一个共主邦联，在1738年维也纳条约中承认，在西班牙波旁王朝的卡洛斯三世统治下获得独立地位。
在斐迪南四世时期，法国革命影响了那不勒斯，波旁王朝的盟友纳尔逊于1798年警告该市。不过，斐迪南还是被迫撤退，逃往巴勒莫，在那里得到英国海军的保护。那不勒斯下层社会lazzaroni 极为虔诚和忠君，拥护波旁王朝，他们反抗那不勒斯的共和政府，引起内战。共和党人占领了圣埃尔莫城堡，宣布成立 Parthenopaean 共和国，受法国军队保护。Fabrizio Ruffo组成lazzaroni的宗教军队，大获全胜，法国人从那不勒斯的城堡投降，被允许从海路回到土伦。
斐迪南四世恢复了王位；随后，拿破仑占领那不勒斯7年，任命他的兄弟约瑟夫·波拿巴为国王。由于奥地利帝国及其盟友的帮助，斐迪南四世在那不勒斯战争中击败波拿巴家族，再一次恢复王国和王位。在1815年的维也纳会议上，那不勒斯王国和西西里王国合并组成两西西里王国，首都设在那不勒斯。1839年，那不勒斯成为意大利半岛上第一个拥有铁路的城市，王国各处设有许多工厂，使其成为一个非常重要的贸易中心。
意大利统一
朱塞佩·加里波底率领千人团远征之后，进行了有争议的加埃塔之围（1860年），1861年，那不勒斯成为意大利王国的一部分，结束了波旁王朝的统治。两西西里王国曾经是富裕的国家，这时要从银行取出8000万达克特来捐献给新成立国家的国库，而在意大利统一过程中，其他原来的国家所捐献数量远少于此数。昔日两西西里地区的经济崩溃了，导致了空前规模的大移民，从1876年到1913年，估计至少有400万人离开了那不勒斯或其附近地区。
二战
那不勒斯是在第二次世界大战中受到空袭最多的意大利城市之一 虽然那不勒斯人在意大利法西斯统治下没有反抗，但是那不勒斯是第一个反对德国军事占领的意大利城市；1943年10月1日，那不勒斯人举行起义，使自己的城市获得自由 那不勒斯新生的标志是重建了被美国空军空袭摧毁的圣基娅拉教堂。
战后重建
从1950年到1984年，意大利政府的南部开发基金帮助了经济有所改善，包括平民表决广场和其他城市地标的复兴。
