12世纪初，诺曼人已在南意大利和西西里把原由拜占庭人、伦巴第人和穆斯林们所据有的地区划为一个国家。1130年使用西西里与阿普利亚国王的称号。但教皇和神圣罗马帝国皇帝不予承认。12世纪后期，这个王国归属霍亨斯陶芬家族的皇帝，在政治、经济、文化各方面盛极一时。在霍亨斯陶芬的合法承袭断绝后，法王路易九世的弟弟、安茹的查理应教皇之请取得这个王国的控制权（1266年），查理将都城由西西里的巴勒莫迁移到那不勒斯。这反映出他的北向政策。他在北意大利是归尔甫党（教皇党）的领袖。但他的残暴统治和重税激起了被称为西西里晚祷的暴动事件（1282年），结果使西西里政治上与大陆分离，并由西班牙的阿拉贡王室取得该岛的王位。这一事件对那不勒斯和西西里的历史均具有重大影响。
那不勒斯在国王安茹的罗伯特统治时期（1309～1342年）曾一度繁荣，在意大利的事务中居重要地位。但从14世纪中叶到15世纪，安茹王室内部各朝代之间纠纷无已，那不勒斯最后在1442年败于西班牙的统治者阿拉贡的阿方索五世。阿方索于1443年使用“两西西里国王”的称号，指西西里与那不勒斯。其子斐迪南一世和其孙斐迪南二世亦沿用此称号。
15世纪末那不勒斯王国继续卷入争夺统治意大利的斗争中。法国国王查理八世曾短时期地占据过这块土地（1495年）。1504年西班牙人占领那不勒斯和西西里。在西班牙统治时期，这个国家仅被视为财政来源，其经济不断衰落。中下阶层由于捐税负担沉重，于1647年7月起来造反（马萨尼埃洛起义），但遭到镇压。西班牙王位继承战争（1701～1714年）使那不勒斯王国处于奥地利哈布斯堡王朝皇帝查理六世的影响之下（西西里曾短时期为皮埃蒙特所占有）。1734年，西班牙王子波旁王室的唐·卡洛斯（后为国王卡洛斯三世）征服了那不勒斯和西西里，后来即作为一个单独的王国由西班牙波旁王朝来统治。
拿破仑控制意大利后，那不勒斯成为帕特诺培共和国（1799年）。1806年又成为一个王国。由其妹夫若阿尚·缪拉进行了一些改革，如取消封建制度和采用统一的法典。波旁国王斐迪南四世（后来是两西西里的国王的费迪南多一世）两次被迫逃亡西西里。到1815年的复辟时期，王国正式称为两西西里王国，与欧洲的保守国家联合一起。
