两次，一次是土木堡之变，一次是庚戌之变。
1、土木堡之变，发生于明朝正统十四年（1449年）明英宗朱祁镇亲率二十万精锐大军北征瓦剌兵败并且被俘的事变。
当时京师二十万精锐都已在土木堡失陷，剩下老弱士卒不到十万。于谦力排众议请郕王调两京、河南备操军，山东和南京沿海的备倭军，江北和北京各府的运粮军驰援，人心渐定，也先送英宗回去，要求守城者开门，于谦等大臣私立郕王为帝，并亲自守城拒绝也先送英宗回京。
2、庚戌之变，是明世宗在位时期的一次蒙古的侵犯明朝事件。
嘉靖二十九年（1550年）六月，鞑靼土默特部领袖俺答率军犯大同，总兵官张达和副总兵林椿皆战死。因贿赂严嵩子严世蕃而任宣大总兵的仇鸾惶惧无策，以重金贿赂俺答，使移寇他塞，勿犯大同。八月，俺答移兵东去，八月十四日，入古北口，杀掠怀柔﹑顺义吏民无数，明军一触即溃，俺答长驱入内地，营于潞河东二十里之孤山（今通州东北）、汝口等处，京师戒严。
俺答突然兵临城下，一时极为震恐，手足无措。当时京师兵籍皆虚数，禁军只四五万，半为老弱，半为内外提督大臣之家役使。又缺少战具甲仗，战斗力很差。严嵩也要求诸将坚壁勿战，听凭俺答兵在城外掳掠。此时，俺答兵自白河渡潞水西北行。十九日至东直门。二十一日德胜门、安定门北民居皆被毁。
八月二十二日，俺答由巩华城（在昌平县）攻诸帝陵寝，转掠西山、良乡以西，保定皆震。
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影响
土木堡之变后，明朝精锐军队损失殆尽，这必然会引起相关的政策、制度的重大变化，突出表现在边防形势和军事制度的改变上。尽管有景泰帝的改革，但也达不到明朝顶峰时的状态。边防政策由积极进攻转变为被动防守，最终形成了著名的九边防御体系。军事制度上则是募兵制的兴起。
庚戌之变使得明朝政府勉强答应“通贡互市”，实际实施却拖延反悔，只在次年（1551年）在大同开马市。但毕竟坚冰已破，而且互市的好处也逐渐为明朝统治集团所认识，于是，当1570年俺答的孙子把汉那吉负气出走明朝时，这一偶然事件却促成了蒙、明贸易的正常化。从此，这块双面舞台自丰州城被毁之后的又一个繁荣期拉开了序幕。
参考资料来源：百度百科——土木堡之变
参考资料来源：百度百科——庚戌之变
