主要区别是，性质不同、特点不同、适用性不同，具体如下：
一、性质不同
1、双横臂悬架
横臂式悬架是指一种车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬架，双横臂式悬架是指有两根横臂的悬架系统。双横臂式悬架又分为等长双横臂式和不等长双横臂式两种悬架。等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大(与单横臂式相类似)，造成轮胎磨损严重，现已很少用。
2、双叉臂式独立悬架
双叉臂式悬挂又称双A臂式独立悬挂，上下两个A字形叉臂可以精确的定位前轮的各种参数，前轮转弯时，上下两个叉臂能同时吸收轮胎所受的横向力，支柱只承载车身重量。
二、特点不同
1、双横臂悬架
优点是双横臂式独立悬架的减震器没有横向载荷，而且上端高度较低，有利于降低车头的高度，改进车身造型。缺点是结构复杂，占用的空间较大。
2、双叉臂式独立悬架
优点是横向刚度大、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰。缺点是悬架定位参数设定复杂。
三、适用性不同
1、双横臂悬架
不等长双横臂式悬架，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。目前不等长双横臂式悬架已广泛应用在轿车的前后悬架上，部分运动型轿车及赛车的后轮也采用这一悬架结构。
2、双叉臂式独立悬架
双叉臂式独立悬架结构复杂，占用空间较大，成本较高，因此并不适用于小型车前悬挂。双叉臂式悬挂运动性出色，为法拉利、玛莎拉蒂等超级跑车所运用。
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