五虎上将是指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
《三国志平话》和《三国志通俗演义》把蜀汉这五位重要将领列在一起，统称五虎上将。五虎上将原本顺序为：“关张马黄赵”，按《三国志》原书顺序排，记载于《三国志平话》或早期版本的《三国志通俗演义》。嘉靖本，先是直接封“关张马黄赵”，后传达给关羽时是“关张马赵黄”；黄正甫《三国志传》的本子也是两种，比较特殊，有“关张黄马赵”和“关张马黄赵”。《三国志传》的其他本子，比如说余象斗的本子，还有“关马张黄赵”的说法。后明代著名文学评论家毛纶及其子清初文学批评家毛宗岗，在批改中叙述：“马超性格残暴，无胆识无谋略，只能做战将，不能做大将，其他四个人都可以独当一面。”历史上或是早期版本记录马超，评价都是“兼资文武，雄烈过人及信布之勇”毛氏父子批改《三国演义》贬低马超不是明智之举，并将赵云列于五虎将第三位，而通行版《三国演义》是毛氏父子批改过的，定格了如今的“关张赵马黄”。
