分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
一、 关羽
关羽，字长生，后改云长，河东解良人，身长九尺，髯长二尺，面如重枣，唇若涂脂，丹凤眼，卧蚕眉，相貌堂堂，威风凛凛，为人高傲。
二、 张飞
张飞，字益德。出身屠户颇有家资，与刘、关二人意气相投。随先主（刘备）征战多年，可谓是一员资深的大将。其勇不可当也，乃世之骁将。
三、 赵云
赵云，字子龙，冀州常山真定人，生得阔面重颐，威风凛凛，随刘备多年，亦刘、关、张之弟也，一生功勋卓著。
四、 马超
马超，字孟起，汉伏波将军马援之后，面如冠玉，眼若流星，虎体猿臂，彪腹狼腰，深得羌民之心，就连金戈铁马一生的曹操也对其发出这样的感叹：“马儿不死，吾无藏地矣”。
五、 黄忠
黄忠，字汉升，先事刘表，后事韩玄。虽两鬓霜色，仍能抡刀斩将，引弓射贼，相传臂力惊人，箭无虚发，非廉颇之辈可比也。智勇双全，义薄云天。
参考资料：百度百科-五虎上将
