分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
一、 关羽
关羽,字长生,后改云长,河东解良人,身长九尺,髯长二尺,面如重枣,唇若涂脂,丹凤眼,卧蚕眉,相貌堂堂,威风凛凛,为人高傲。
二、 张飞
张飞,字益德。出身屠户颇有家资,与刘、关二人意气相投。随先主(刘备)征战多年,可谓是一员资深的大将。其勇不可当也,乃世之骁将。
三、 赵云
赵云,字子龙,冀州常山真定人,生得阔面重颐,威风凛凛,随刘备多年,亦刘、关、张之弟也,一生功勋卓著。
四、 马超
马超,字孟起,汉伏波将军马援之后,面如冠玉,眼若流星,虎体猿臂,彪腹狼腰,深得羌民之心,就连金戈铁马一生的曹操也对其发出这样的感叹:“马儿不死,吾无藏地矣”。
五、 黄忠
黄忠,字汉升,先事刘表,后事韩玄。虽两鬓霜色,仍能抡刀斩将,引弓射贼,相传臂力惊人,箭无虚发,非廉颇之辈可比也。智勇双全,义薄云天。
参考资料:百度百科-五虎上将