1、五虎上将排名之首 关羽
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生。关羽在涿郡遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。
他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
关羽温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死于小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
2、五虎上将排名之二 张飞
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，但还是粗中有细的。后刘备依袁绍、刘表 ，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，
张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫：“身是张益德也，可来共决死?”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
公元221年，刘备称帝，张飞被封为车骑将军，领司隶校尉，进封西乡侯。同年六月，刘备为关羽报仇，出兵伐吴，让张飞从阆中出兵在江州江州。因为张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”
果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范疆谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：“噫!飞死矣。”
3、五虎上将排名之三 赵云
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照!但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。
除此，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，又于关羽张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴。赵云还曾经两次单枪匹马救出刘备的儿子刘禅。一次是长坂坡之战，一次是截江救阿斗。景耀四年，刘禅下令追谥赵云，姜维与众臣商议后建议刘禅追谥赵云为顺平侯。
4、五虎上将排名之四 马超
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。 马超是东汉末征西将军马腾之子。早年随马腾征战四方。平阳之战，协助司隶校尉钟繇大破袁氏和南匈奴联军，官拜谏议大夫。
建安十六年，曹操以平汉中之名假道关中，马超联合关中军阀韩遂、杨秋等反抗曹操，曹操举中原大军与马超对峙潼关，马超率军在渭水追射曹军，让曹操几乎丧命，马超计略更是让曹操感叹：“马儿不死，吾无葬地也。”最终因为军心不齐，铅晌战败于渭南。
刘备攻取益州时，马超降于刘备，并率军合围成都，加速刘璋投降。刘备建立蜀汉后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年十二月份，马超病逝，终年47岁，托付从弟马岱于刘备，有一女嫁脊激中于安平王刘理。刘禅时期追谥为威侯。
5、五虎上将排名之五 黄忠
位列五虎之末。黄忠一位老当益壮、百步穿杨的神射手，虽是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情!
刘备于赤壁之战大获全胜，趁机夺取江南四郡，时黄忠镇守长衫郡，关羽率五百校刀手来攻，于黄忠于长沙大战，关羽用拖刀计将黄忠击败，但不忍将黄忠杀害，
第二天黄忠计诱关羽，为报关樱山羽不杀之恩，用弓箭只射关羽盔缨，但太守韩玄却因此怀疑黄忠有二心，想将黄忠斩首，但遭魏延劫场，韩玄被杀，黄忠与魏延一同投降。
此后黄忠与魏延随刘备入川作战，多立战功，汉中之战时，黄忠在法正的帮助下，于定军山将曹魏大将夏侯渊砍成两截，乘胜夺取天荡山。后与赵云去劫曹操粮草，却遭魏将徐晃张郃埋伏，幸亏赵云来救，才反败为胜。
