关张赵马黄，勇猛不简当。同为虎上将，一心报汉皇。
关羽
位列五虎之首，文韬武略兼而有之。字云长，本字长生，河东解良人（今山西省临猗西南）人。温酒斩华雄，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会足见其胆色过人，但其人待人过于孤高，傲慢有时让他失去理智，最终败走麦城，死与小人之手。死后受民间推崇，又经历代朝廷褒封，被人奉为关圣帝君，佛教称为伽蓝菩萨。三国时期蜀国名将。被后来的统治者崇为“武圣”，与号为“文圣”的孔子齐名。
关羽在涿郡(今河北涿县)遇上东汉政府动员各地豪强地主组织武装，共同镇压黄巾起义。他在这里结识了当地正在聚众起兵的刘备(刘备自称是西汉景帝子中山靖王刘胜的后代)和张飞，三人志同道合，一见倾心，友爱异常，亲如兄弟。后世传说，刘、关、张三人曾在桃园结义。刘备起兵，参与镇压黄巾起义，关羽、张飞担当他的护卫，是他得力的左右手，终日侍立刘备左右，保护刘备。
张飞
五虎次席，勇力过人，但智谋不足，是一个可任用，但不可重用的人物！但是他还是粗中有细的。当阳疑兵，义释严颜显示其攻于心计的一面。
黄巾起义，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，关羽与张飞同在其中。三人情同兄弟，刘备坐下时，二人常不辞辛劳随身守护，有时一站就是大半天。刘备辗转担任许多官职后，投奔昔日同窗公孙瓒，刘备被封为平原相，时关羽、张飞任别部司马，分统部曲。
曹操击败吕布，被任命为中郎将。后来刘备再依袁绍、刘表 ，最后屯兵于新野。几年后，刘表死，曹操南下，刘备弃新野行陆路南逃，曹操派人追了一日一夜，在当阳桥上，刘备弃妻先逃，张飞带领二十骑拒后，张飞断桥、立于河边，大叫:“身是张益德也，可来共决死?”赤壁之战后，刘备夺下荆南，任命张飞为宜都太守、征虏将军，封新亭侯，后转到南郡。
赵云
五虎之三，是三国中少有的几位文武双全的武将之一，是自吕布之后的三国第一猛将，单骑救主即是其能力真实写照！但其谋略也相当了得，是刘备最为器重的大将。从事小心谨慎，人称常胜将军！ 三国演义中，刘备亲赐五虎大将军的称号予关羽、张飞、赵云、马超、黄忠五人，赵云仅次于关张位居第三。但史传中赵云不但终其一生位阶始终较关张低上许多，甚至尚不及马超、黄忠。实际上，演义中除了孔明之外，溢美最多的人物恐怕就是赵云了。
细数演义里赵云武勇的事迹，其武艺高超，遭遇强敌无数而未尝一败，甚至数度击败曹魏名将张郃；在汉水河畔勇救老黄忠时，「那枪浑身上下，若舞梨花，遍体纷纷，如飘瑞雪」，吓得徐晃、张郃不敢抵挡，任其在万军之中来去自如，如入无人之境；当阳长坂坡，赵云于百万曹军中怀抱阿斗，还能连杀曹营名将五十人后从容离去，其神威盖世，简直无人能及！演义中击杀敌军将领之多，实无人出赵云之右。
但演义中赵云所杀敌将，几乎全部都是演义虚构出来的；其中当阳救主、汉水退敌(注2)虽然见载于史册，却也绝无演义渲染的那么夸张。赵云的武勇在刘备阵营是被肯定的。蜀书杨戏传中记载了杨戏对赵云的评价，其中就有「猛将之烈」四个字。然而出了蜀汉，知道赵云的人恐怕就不多了。演义描述敌方对刘备阵营的忌惮，动辄排出「诸葛孔明之智，关张赵云之勇」，然而我们看到赤壁战后周瑜写给孙权的信，其中却只有提到「枭雄」刘备和关张两头「熊虎」。
马超
五虎之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但心计稍欠，以至被人利用，是刘备入主西川的功臣。
马超是东汉末征西将军马腾之子。建安十三年(208年)，朝廷将马腾调还京师，任命他为卫尉，任命马超为偏将军，封都亭侯，让他统领马腾的部队。马超统军后，即与韩遂联合。马超转战关西一带，甚得当地羌族人民的拥护。
黄忠
位列五虎之末。果问起黄忠是谁，对三国故事稍有认识的人心中大概马上会浮现一位老当益壮、百步穿杨的神射手吧。孰不知这样的形象其实是小说家所赋予的随是三国勇将，但年岁不饶人，因此也只能排在最后，但他是五虎将中唯一战死沙场的，死的惨烈，让人平添敬佩之情！
五虎上将的标准
综上所述，我们不难归结出五虎上将的标准：
首先应该是武功标准。在整个三国，关张赵马黄的武功都是一流的。现代战场不再讲究微观上的马步功夫，但仍然通过参与和指挥作战、打硬仗打恶仗、斩杀名将及名军、创建名军等方面来体现其卓越“武功”。
其次应该是战功标准。经常打败仗的将军肯定不能被列入五虎上将。相对于其他人更多的战功和战绩应该是跻身五虎上将的重要指标。
再次应该是作用标准。是不是经常受到重用、有没有独立担当一个方面作战的能力、可不可以在纷繁复杂的战场上体现出自己在特定地区的主角地位，这是从作用的角度来品评五虎上将的标准。
第四应该是资历或履历标准。资历和履历是一种长时间、多阶段、不同场景下战功与战绩的体现。所谓身经百战、百炼成钢者，此之谓也。
第五应该是文才武略标准。五虎上将不应该只会逞匹夫之勇的粗豪将军，而应该是能文能武且颇具洞察力熟谙战争规律的智者。
