竞走是从日常行走的基础上发展出来的运动，规则规定支撑腿必须伸直，从单脚支撑过渡到双脚支撑，在摆动腿的脚跟接触地面前，后蹬腿的脚尖不得离开地面，以确保没有出现"腾空"的现象，而这也是竞走与跑步的主要分别。
跑步也伤膝关节，竞走运动和跑步比较更加厉害点。
很多人想要选择竞走作为运动方式，但是却又怕伤害膝盖。其实竞走相对于跑步来说，对膝盖的伤害要小一些。因为跑步时，全身共振，膝盖的损伤会加重，而竞走如果姿势正确的话，对膝盖没有什么损伤。但是最好我们在做运动的时候还是做好防护措施。如在运动前进行拉伸，带好护膝等防护用具，会减少对膝盖的损伤。
竞走时一项对身体负担比较小的运动，跟跑步相比，不需要那么强的耐力，同时如果膝盖不太好的人没有办法进行跑步，选择竞走也是一项不错的健身方式。但是仍然有一些人群在选择竞走这项运动之前要衡量一下自己的身体状况。膝盖有过损伤并且没有恢复的人，因为竞走时我们身体的主要重量还是由双腿来承受，因此如果膝盖有伤的人，再继续竞走，不仅达不到锻炼身体的效果，反而会造成身体损伤。如果有心脏病，气喘或是心肺功能不佳的人群，最好也不要进行竞走这类运动，如果想要参与，最好在进行竞走的时候随时注意自己的身体状况，如有不适，应立即停止。糖尿病患者也需要谨慎注意自己的身体状况，在运动前最好进行运动能力测验，观察心肺、血糖值的变化。
