一、莫斯科公国成为罗斯诸公国首领
达尼埃尔尤里·达尼洛维奇、伊凡一世、谢苗一世（高傲王）、伊凡二世，这些莫斯科大公想方设法使莫斯科公国的王公在蒙古人那儿取得大公的称号。
二、莫斯科公国打破了蒙古不可战胜的神话，莫斯科取得了短暂国家独立
1359年～1389年在位的季米特里·顿斯科伊大公，第一次率领俄罗斯诸公国打败了蒙古金帐汗国，取得了暂时的独立，但不久，独立被取消。
三、1389年～1425年的瓦西里一世和1425年～1462年的瓦西里二世（瞎子王）时期
与金帐汗国关系时好时坏，不时发生冲突。此时莫斯科公国兼并周边的其他俄罗斯公国，不断地积蓄实力，莫斯科大公国开始具备了国家独立的实力。
四、伊凡三世取得莫斯科公国独立
伊凡三世·瓦西里耶维奇（1440年～1505年），ИванⅢВасильевич，莫斯科大公，在位时间1462年～1505年。
伊凡三世是莫斯科大公，是俄罗斯历史上著名的大公之一。伊凡三世时期，莫斯科统一了雅罗斯拉夫尔、诺夫哥罗德、特维尔、彼尔姆这几个俄罗斯公国。伊凡三世是个运气非常好的莫斯科大公。1480年，与阿赫马德汗的战斗中，贪生怕死的伊凡三世临阵逃跑，但俄罗斯的军队仍然坚持不后退，由于天气寒冷，阿赫马德汗不战而退，伊凡三世听说蒙古鞑靼的军队退走了，才在身边的人的劝说下返回前线，捡来个胜利，于是停止对金帐汗国（goldenhorde）的纳贡，结束了两个半世纪的蒙古人统治，莫斯科大公国独立。15世纪后期，莫斯科渐渐流传一种说法，认为莫斯科公国是拜占廷帝国的继承者，莫斯科为“第三个、也是永久的罗马”。伊凡三世在文件中偶尔有两次也把自己冠以“царь”的头衔，但始终不敢对外公开正式称沙皇。真正正式加冕为沙皇并对外公开称沙皇的是伊凡四世（1547年）。
1497年，伊凡三世颁布了法典（sudebnik），初步建立了莫斯科大公国的政府机构。在这部法典中，规定了拜占廷的双头鹰国徽为俄罗斯国徽。同年，一面镀金的双头鹰徽记被安放在了克里姆林宫的斯巴斯基塔楼（spasskayachamber）上。俄罗斯获得了象征自己国家的标志。同样在这部法典中，他还限制了农民的流动，规定只有在圣尤里节（俄历11月26日）前后两周期间，农民才可离开土地四处走动，开辟了莫斯科公国的农奴化进程。
1503年娶拜占廷帝国的索菲娅·帕列奥罗格公主。
五、瓦西里三世完成了俄罗斯的统一
瓦西里三世·伊万诺维奇（василиiiiиванович，1479年~1533年）1505年至1533年的莫斯科大公。
伊凡三世和索非亚之子。莫斯科大公。继承父亲政策，努力统一俄罗斯。1510年兼并普斯科夫公国，1521年兼并梁赞公国，大致完成了东北俄罗斯各公国的统一。于是宣称“我的意志就是神的意志”，不使贵族和诸大公参与政治，一切问题均以专制方式解决。这个时期，有人（僧侣菲洛费）做赞辞给大公，称“莫斯科是第三个罗马，将永远繁荣”，歌颂这种专制统治。对大公政治的反对者加以严厉的处罚。因此造难的有尼尔·叔伊斯基、马克西姆·格勒克等。在对外政策方面，与金帐汗国分裂出来的克里米亚汗国、喀山汗国的交往逐渐提到议事日程上来。对立陶宛的战争也时断时续。
六、伊凡四世建立沙皇俄国，成为第一个沙皇，并开始对外扩张
伊凡四世·瓦西里耶维奇（1530年8月25日~1584年3月18日）俄罗斯历史上第一位沙皇，又被称为伊凡雷帝（ИванГрозный）。
瓦西里三世与叶琳娜·格林斯卡娅之子。三岁即位，母亲暂时摄政，却苦于大贵族们的横暴。1547年加冕称沙皇，俄罗斯从此开始了对外的扩张政策。得到封建领主阶级的支持，1549年设立了特别会议，编纂新法典，改革地方和中央的政治、行政、经济、军事，尤其是军事改革，使俄罗斯走向强大；打破了领主政体对沙皇的一切权力限制，而以前的大公权力很小，受领主们很多限制，伊凡四世消除了领主政体，建立沙皇专制政体，打击地方割据势力，统一俄罗斯；军事强大后，开始对外扩张。在1547～1552年的远征中灭亡了喀山汗国，1556年阿斯特拉罕汗国也被吞并。到1557年，西伯利亚汗国也臣服于伊凡。然后使大诺盖汗国臣服于俄罗斯。伊凡四世时期，俄罗斯开始成为多民族国家。1572年粉碎克里木汗国。灭掉喀山汗国是俄罗斯历史上重大的转折点，标志着从此以后俄罗斯力量强于蒙古鞑靼人的力量，攻灭喀山改变了俄罗斯人与蒙古鞑靼人的力量对比；粉碎克里木意义重大，克里木汗国当时是奥斯曼土耳其之鞭，当时奥斯曼土耳其前进侵略的阴影笼罩着整个东欧大陆，而粉碎克里木汗国使奥斯曼土耳其统治俄罗斯及东欧再也不可能；打开了通往西伯利亚的道路。
以英国船开辟北方航路为契机，伊凡开始探索通往西欧的近道。1558年发动立窝尼亚战争，试图向波罗的海扩张。由于邻近国家的介入和贵族的反对而受阻，使战争长期化，打了二十五年。虽然没有达到预期的目的，但是向欧洲展示了俄罗斯的国力。
“沙皇”，即“царь”（“恺撒”的俄语发音）称号来自伊凡四世（在俄罗斯又被尊称为伊凡大帝）。早期罗斯人认为拜占庭帝国是罗马帝国的继承人，是宇宙的中心。俄罗斯大公是蒙古“沙皇”（即蒙古大汗）的大臣。强盛的蒙古帝国之金帐汗国的大汗娶了拜占庭的公主为皇后，但随着蒙古人的衰落，罗斯人不乐意再尊称蒙古大汗为沙皇了，但始终不敢正式自称沙皇。1547年，伊凡大帝发表了重要讲话，要亲政并正式自称沙皇。伊凡大帝的讲话令领主们听得目瞪口呆，他们发现伊凡四世的讲话是那么深思熟虑，与他16岁的年龄是不相称的，伊凡四世很早熟。于是伊凡大帝成了第一位沙皇，莫斯科公国改为沙皇俄国，又称俄罗斯。在伊凡四世之前，莫斯科的大公权力很小，受到领主们很多限制。伊凡四世打破了对沙皇的一切权力限制，领主政体改为沙皇专制政体。
这时期沙皇特辖领地制度的建立，给贵族势力很大的打击，对沙皇专制体系的建立有很大的意义。俄国的农民们，因1550年的法典和80年代公布的一系列法令，被进一步束缚在土地上。
伊凡虽然是个富有才智、英明能干的君主，但是在另外一方面，他在性格上有很强的猜忌心理，好激动，残忍，对贵族们严厉镇压。盛怒之下，竟然用手杖打死了长子伊凡太子，使人感到特别惊骇和恐怖。“雷帝”的外号由此而来。
伊凡雷帝是斯大林和彼得一世的偶像。彼得一世改革时困难重重，太子儿子是改革的阻力之一，他决定以伊凡雷帝为榜样，于是，彼得大帝处死了自己的儿子。
七、费多尔，留里克王朝最后一个沙皇，俄罗斯第二位沙皇
费多尔·伊万诺维奇（1557年~1598年）1584年~1598年的俄罗斯沙皇。
伊凡四世之子。母亲为安娜斯塔西亚·罗曼诺夫娜。娶伊琳娜·戈东诺娃。无子，有一女费奥多西亚·费奥多罗夫娜女大公。费多尔死后，尤里克王朝绝嗣。
八、鲍里斯·戈东诺夫沙皇
鲍里斯·费奥多罗维奇·戈东诺夫（борисфедоровичгодунов，1552年~1605年）1598年~1605年间的俄罗斯沙皇。
鞑靼贵族出身。曾经侍奉过伊凡雷帝。他妹妹伊琳娜嫁给伊凡雷帝的幼子费多尔。费多尔身体有病，智力不健全，因此大权被戈东诺夫所掌握。1598年费多尔去世，无子嗣。尤里克王朝灭亡。全俄缙绅会议推举戈东诺夫为俄罗斯沙皇。他继承伊凡雷帝遗志，停止与波兰的战争，在北方向瑞典发动战争，扩大了波罗的海出海口。向东继续侵略西伯利亚汗国，南方与克里米亚汗国交战，修建了一系列要塞城市。他推进俄罗斯农奴化进程，规定如果一个自由人为他人工作满六个月以上，就沦为这个人的奴仆。还公布逃亡农奴的追捕期限为五年。在位末期俄罗斯不断发生农奴起义。1605年去世。儿子费多尔即位，不久被起义者杀死。
九、空位时期，导致罗曼诺夫王朝的开始
空位时期是俄罗斯历史上1605年~1613年这一段时期。
1591年，俄罗斯沙皇费多尔·伊万诺维奇的同父异母兄弟、有王位继承权的季米特里被鲍里斯·戈东诺夫秘密杀害。1604年，一个自称是季米特里的人出现，并且得到了波兰国王西吉斯蒙德三世的支持。1605年，戈东诺夫的儿子费多尔二世被杀，季米特里即位，史称“伪沙皇季米特里”或“伪季米特里”。
由于采取亲波兰的政策，伪季米特里触怒了俄罗斯大贵族。在大贵族瓦西里·舒伊斯基的率领下，季米特里被杀，舒伊斯基即位，号称瓦西里四世（1606—1610）。1607年，另一个伪季米特里出现了，再次得到波兰的支持。1610年，波兰军队攻占莫斯科，舒伊斯基被杀。这一次，西吉斯蒙德想让自己的儿子瓦迪斯拉夫继承俄罗斯王位，后来又改变主意想自己兼任俄罗斯沙皇。但是波兰入侵者在1612年被以波扎尔斯基等俄罗斯贵族们召集的军队驱逐。
1613年，全俄罗斯缙绅会议（zemskysobor）宣布立17岁的米哈伊尔·罗曼诺夫为沙皇。罗曼诺夫王朝开始。
