首先要确认你爷爷取得这套房产是合法的，如：通过合法的规划批准文书等建造；购买别人合法建造或取得房屋所有权证且可以上市交易的房屋等，只是由于自身的原因没有去办理房屋登记。
如果是上述合法取得的房屋，现在老人去世，这套房子你爸爸与姑姑能继承。凭你爷爷取得该房屋的相关手续，先到房屋所在地公证处办理房屋继承权公证，然后凭公证书到当时房屋登记机构办理房屋登记手续。
办理继承权公证的公证费约房价的2%，住宅：房产转移交易服务费每平方米3元，房屋登记费80元/证，共有权证工本费10元/证。非住宅：房产转移交易服务费每平方米5元，房屋登记费500元/证，共有权证工本费10元/证。
