18岁时，艾扬格到印度南部传授瑜伽。1952年，艾扬格结识了小提琴大师耶胡迪·梅纽因，在梅纽因的帮助下开始把瑜伽传入西方。
1956年，艾扬格第一次前往美国推广瑜伽，当时的《华盛顿邮报》等多家媒体在报道他的来访时，提到了他很有特色的眉毛，同时又怀疑他的那些“古怪”的动作对锻炼身体是否有益。时至今日，全美国已至少有1600万人练习瑜伽，这项活动已成为一个数十亿美元的产业。
1966年，艾扬格出版了他的瑜伽经典名著《瑜伽之光》，在西方引起轰动，被评为“通往东方古老健康艺术的捷径”，瑜伽体式习练的“圣经”。《瑜伽之光》被译成18种文字，累计售出100多万册。艾扬格本人则被赞誉为“现代瑜伽创始人”。
1975年，艾扬格为了纪念他深爱的已经过世的妻子，将在浦那开办的瑜伽学院以拉玛玛妮命名。学院开办初期，艾扬格亲自教授所有课程，不久后，学院就成为国际闻名的瑜伽学校。
2003年，“艾扬格”(Iyengar)一词被牛津英语词典正式收录。
2011年，艾扬格第一次来到中国，在广州进行演讲，与瑜伽爱好者分享练习心得。当时93岁的他仍在练习瑜伽。接受采访时，他表示对“艾扬格瑜伽”这个称呼感到很困惑，笑称“我还没有死呢！怎么就会有这样的命名？准确的说法是，他们在学习艾扬格老师教授的瑜伽。我的瑜伽也是从我的上师，以及上师的上师那里一代代传承下来的。”
艾扬格一生周游了25个国家，得到了多个国家元首的接待，将他的瑜伽理念传播到世界每一个角落。访问俄罗斯的时候，俄罗斯总统梅德韦杰夫亲自接见，并有成千上万的瑜伽专业人士专门从各地赶来见他。
艾扬格共出版了14本书，并被授予上百个奖项，在普及瑜伽的过程中得到了广泛的认可。
2014年8月20日，艾扬格因肾衰竭在医院去世，享年95岁。
