狭义相对论是牛顿经典力学和电动力学的推广，它将惯性系中的物理定律写成洛伦兹协变形式。通过引入狭义相对性原理和光速不变原理导出洛伦兹变换式，再以洛伦兹变换式为基础推导出狭义相对论的全部定量结论，包括钟慢效应，尺缩效应，质能方程，相对论质量，速度叠加，光的多普勒效应等。狭义相对论颠覆了牛顿理论的绝对时空观，狭义相对论认为不存在一个绝对参考系，在这个参考系内得出的结论地位高于其它参考系。
广义相对论的实质是引力几何化。
广义相对论将引力描述成弯曲的时空而不是一种力，其影响在于使自由粒子的运动轨迹从直线变成非直线。当然两者都叫做测地线，满足测地线方程。当没有引力时测地线方程退化为直线方程，拥有引力时由于黎曼曲率张量非零，度规分量不再是常数，克氏符变得非0使得测地线方程中的克氏符项不为0从而无法变成直线方程。
