狭义相对论和广义相对的关系是，前者讨论的是匀速直线运动的参照系（惯性参照系）之间的物理定律，后者则推广到具有加速度的参照系中（非惯性系），并在等效原理的假设下，广泛应用于引力场中。
狭义相对论的基本原理
一、在任何惯性参考系中，自然规律都相同，称为相对性原理。
二、在任何惯性系中，真空光速c都相同，即光速不变原理。
其中第一条就是相对性原理，第二条是光速不变性。整个狭义相对论就建筑在这两条基本原理上。由此得出时间和空间各量从一个惯性系变换到另一惯性系时，应该满足洛伦兹变换，而不是满足伽利略变换。
广义相对论基本原理
1、广义相对论原理，即自然定律在任何参考系中都可以表示为相同数学形式。
2、等价原理，即在一个小体积范围内的万有引力和某一加速系统中的惯性力相互等效。
按照上述原理，万有引力的产生是由于物质的存在和一定的分布状况使时间空间性质变得不均匀（所谓时空弯曲）；并由此建立了引力场理论；而狭义相对论则是广义相对论在引力场很弱时的特殊情况。
