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开环传递函数有一个位于坐标原点的极点，是I型系统，，求解为什么，要详细！！多谢！！

2020-06-28 家居 104阅读
其实没什么为什么，定义就是这样。系统的型指的是开环传递函数里积分环节（也就是1/s）的个数。I型系统就是有一个1/s，1/s不就是有一个零极点吗？
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