我有一个直流电机，现在加上了一个行星减速器过后对整个传递函数有什么影响，怎么求具体的传递函数

直流电机，加上行星减速器后，作用效果就是：1、输出转速降低，输出转速=电机转速/减速比
2、电机的力矩变大，本来只能带动很轻的东西，加了行星减速器后，力矩会大很多

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