法律术语，刑法上的错误的认识，是指行为人对自己行为的法律性质、后果和有关的事实情况发生了误解。刑法上的错误的认识可分为两种：法律上的错误的认识和事实上的错误的认识。
法律上的错误的认识，指行为人对自己行为的法律性质发生误解。
表现为三种情况：
1．“假想非罪”。行为在法律上规定为犯罪，而行为人误认为不是犯罪。例如甲未经许可收购珍贵树木制作家具，没有意识到该行为属于《刑法》第344条规定的非法收购、加工珍贵树木及其制品罪。一般认为不知法律不是可接受的辩解，因此对“假想非罪”原则上不排除罪责，但是可以酌情减轻罪责，因为在发生假想无罪的场合，行为人毕竟不是明知不可为而为之，主观恶性较小。
2．“假想犯罪”。行为在刑法上并没有规定为是犯罪，而行为人误以为是犯罪，例如，某甲复制含有色情内容的有艺术价值的文学作品，本来不构成犯罪，但他却误认为犯罪。因为判断行为性质的根据是法律，而不是行为人对法律的误解，所以行为人“假想犯罪”并不改变其行为的法律性质，不成立犯罪。
这种误解对行为性质不发生影响。
3．行为人对自己犯罪行为的罪名和罪刑轻重发生误解。例如，某甲盗割正在使用的电线，某甲自以为是盗窃罪，而实际上依法是破坏电力设备罪；某甲自以为该罪没有死刑，而实际上其法定最高刑有死刑。这种对法律的误认不涉及行为人有无违法性意识(或者危害性意识)，因此不影响罪过的有无大小，也就不影响定罪判刑。
