刑法中的事实认识错误是指行为人对自己所认识、所意欲的事实与实际情况、客观事实不一致，是指行为人对事实情况有不正确理解。对犯罪构成要件的事实情况的错误认识，会影响行为人的刑事责任；对犯罪构成要件以外的事实情况的认识错误，则不影响行为人的刑事责任。
事实认识错误分为具体的事实认识错误及抽象的事实认识错误。具体的事实认识错误，行为人只是在某个犯罪构成的范围内发生了对事实的认识错误，被称为同一犯罪构成内的错误；抽象的事实认识错误，行为人所认识的与所发生的事实跨越了不同的犯罪构成，被称为不同犯罪构成间的错误。
扩展资料：
事实认识错误的几种形式
1、因果关系的认识错误
行为人对自己所实施的行为和所造成的结果之间的因果关系实际发展有错误认识。行为人误以为自己的行为已达到预期犯罪结果，但实际并没发生这种结果；行为人所追求的结果事实是其他的原因造成的，但行为人误以为是自己的行为造成；
行为人的行为没有按照预想的方向发展及其预想的目的停止，而是发生了行为人所预见所追求的目标以外的结果；行为人实施了两个行为，伤害结果是由其中一个行为造成的，行为人却误以为是由另一个行为造成的。
2、客体的认识错误
行为人意图侵犯一种客体，而实际上侵犯了另一种客体。
3、对象的认识错误
误把甲对象作为乙对象加以侵害，而二者体现相同的社会关系；误把甲对象作为乙对象加以侵害，而二者体现的社会关系不同；误将犯罪对象作为非犯罪对象加以侵害；误将非犯罪对象作为犯罪对象加以侵害。
4、打击错误（或行为偏差）
行为人对自己行为的实际性质发生了错误的理解。行为人不存在故意犯罪的故意，因而不应论以故意犯罪，而应根据实际情况成立过失犯罪，或是意外事件。
5、手段、工具的认识错误
包括三种形式。行为人由于愚昧无知或者迷信使用了在任何情况下都不能导致危害结果发生的方法；行为人意图采用的犯罪手段具有产生危害社会结果的可能性，但由于认识错误而使用了不能导致危害结果发生的手段；行为人不具有危害社会的意图，但由于误解工具或拿错物品造成损害结果。
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