三步上篮是在篮球规则允许的范围内做出的合法的篮球技术动作。所谓三步就是上篮篮球出手前最后的三步，第一步就是持球点前那一步，第二步是持球点后的第一步，第三步是第二步完了再跨一步上篮。这就是所谓的标准的三步上篮。
具体步骤
第一步
运球后跳起（双脚离地）接球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚；双脚跳起（离地）接住传球单脚落地，此时落地的脚为中枢脚。这两种情况，一种是运球后的三步上篮，另一种是接住传球后三步上篮
第二步
跳起中枢脚后非中枢脚（规则中说的“一脚”）落地。
第三步
跳起非中枢脚（规则中说的“一脚”）后球出手后落回地面。
注意：这里不特指左脚或右脚为中枢脚，实践中左脚作中枢脚也行，右脚作中枢脚也行，确定中枢脚后另一脚便是非中枢脚了。
