三步上篮是指持球后包括起跳那一步一共三步。对于三步上篮来说，标准动作就是走两步后起跳上篮。
走步的定义，中文规则一般称为带球走违例。是指当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出规则所述的限制向任一方向非法移动。
国际篮联规则比NBA规则更严格，NBA中一般只要是动作连贯的上篮都较少被吹走步，更多的走步吹罚出现在以下情况：
开始运球：
1、有中枢脚，双脚站在地面上时，开始运球和移动时，在球出手之前中枢脚不得抬起。（开始运球和移动时的规则相同）
2、无中枢脚时，在球出手之前哪只脚都不得抬起传球或投篮：
3、有中枢脚，双脚站在地面上时，队员可跳起中枢脚，但在球出手之前任一脚不得落回地面。
4、有中枢脚，移动时，队员可跳起中枢脚并一脚或双脚同时落地。但一脚或双脚抬起后在球出手之前任一脚不得落回地面。
5、无中枢脚时，一脚或双脚可提起，但在球出手前不得落回地面。
只要队员的一脚或双脚超出上面规则所述的限制向任一方向非法移动是走步。
