1．阿尔伯特二世(1438-1439)，曾任奥地利大公、德意志国王、波希米亚国王和匈牙利国王。他是阿尔伯特二世是哈布斯堡家族的阿尔伯特一世的曾孙，奥地利大公阿尔伯特四世的儿子，其妻子是西吉斯蒙德的女儿伊丽莎白。西吉斯蒙德死后，1438年被拥立为匈牙利国王,同年当选为德意志国王。
2．腓特烈三世(1439-1493)，曾任奥地利大公、斯蒂利亚公爵、卡林提亚公爵、卡尼奥拉公爵、德意志国王和神圣罗马帝国皇帝。他是斯蒂利亚、林提亚和卡尼奥拉公爵欧内斯特之子，阿尔伯特一世的曾孙，阿尔伯特二世的堂弟，1439年被选为德意志国王。1452年，在罗马接受教皇尼古拉五世加冕为帝，是德意志最后一个由教皇加冕的皇帝。1477年，其子马克西米连和与勃艮第公爵大胆查理的女儿玛丽结婚，奥地利由此获取了勃艮第在尼德兰的大片领地，一举成为欧洲强国。哈布斯堡王朝此后通过联姻几乎统一了整个西欧，由此诞生了一句名言：“让其他人去发动战争吧，你只需和奥地利一起，享受婚姻。”
3．马克西米连一世（1493-1519），曾任奥地利大公、斯蒂利亚公爵、卡林提亚公爵、卡尼奥拉公爵、勃艮第伯爵、提罗尔伯爵、德意志国王和神圣罗马帝国皇帝。他是腓特烈三世之子，1482年其妻勃艮第公爵玛丽去世后，法国入侵勃艮第，合并了法国东南部勃艮第公国大部分领地，但马克西米连却获取了勃艮第东部（称勃艮第伯国），尼德兰伯国的领地。1490年，他获取了其堂兄哈布斯堡家族提罗尔支系的西吉斯蒙德的提罗尔领地。1486年被选为德意志国王(和其父共同执政)，1508年，经教皇同意，马克西米连加冕神圣罗马帝国皇帝。
4．查理五世(1519-1558)，马克西米连一世的长孙。他可能是欧洲历史上君主头衔最多的君主，而其绝大多数头衔都是哈布斯堡家族联姻的成果,这里让我把这些成果总结一下：
马克西米连的长子勃艮第公爵菲利普一世娶了卡斯蒂亚女王伊莎贝拉和阿拉贡国王斐迪南二世的独生女胡安娜，于是菲利普一世死后，查理五世于1506年继承了勃艮第公爵头衔，获取今比利时、荷兰的领地。1516年，他继承了他外祖父斐迪南二世的阿拉贡国王，巴塞罗那伯爵、瓦伦西亚国王、那不勒斯国王、西西里国王头衔。同年，他又从其母胡安娜那里,继承了卡斯蒂亚国王头衔。1519年，马克西米连一世去世，查理五世被选为德意志国王，并继承了其祖父的奥地利大公、斯蒂利亚公爵、卡林提亚公爵、卡尼奥拉公爵、提罗尔伯爵头衔。1520年，他加冕为神圣罗马帝国皇帝。查理五世在位期间，是哈布斯堡王朝最鼎盛的时期，但同时内忧外患不断。他在位期间，从德国暴发的马丁路德的新教革命席卷了整个欧洲，并赢得了合法地位.。1521-1553年，查理五世和法王弗朗索瓦一世为了西班牙在意大利的领地进行了五次大规模的战争，最终确保了西班牙在意大利的统治.。1526年奥斯曼帝国的苏莱曼大帝征服了匈牙利，匈牙利王路易二世败死，1529和1533年，苏莱曼大帝两次攻打维也纳，查理五世的弟弟奥地利大公斐迪南一世不得不对奥斯曼帝国称臣。此后哈布斯堡王朝始终处于奥斯曼帝国的威胁之下，直到1571的勒班托海战，查理五世的私生子约翰终于打败土耳其人，解除了奥斯曼帝国的威胁。
5．斐迪南一世（1558-1564），曾任奥地利大公、斯蒂利亚公爵、卡林提亚公爵、卡尼奥拉公爵、提罗尔伯爵、德意志国王、匈牙利国王、波希米亚国王和神圣罗马帝国选帝。他是卡斯蒂亚女王胡安娜和马克西米连一世之子菲力普的次子。
6．马克西米连二世(1564-1576)，曾任奥地利大公、德意志国王、匈牙利国王、波希米亚国王和神圣罗马帝国选帝。他是斐迪南一世和波希米亚国王和匈牙利国王的妹妹安妮之长子。
7．鲁道夫二世(1576-1612)，曾任奥地利大公、提罗尔摄政、德意志国王、匈牙利国王和波希米亚国王。她是马克西米连二世和查理五世的女儿、西班牙菲利浦的妹妹安妮（也就是马克西米连的堂妹）的长子，马克西米连二世开始了哈布斯堡家族肥水不流外人田的近亲婚配的历史。(为避免继承权旁落,西班牙哈布斯堡王室和奥地利哈布斯堡王室之间开始了长达200多年的堂兄妹通婚)。
8．马蒂亚斯（1612-1619），曾任奥地利大公、提罗尔摄政、德意志国王、匈牙利国王、波希米亚国王和神圣罗马帝国选帝。他是马克西米连二世的三子。
9．斐迪南二世(1619-1637)，曾任内奥地利大公、匈牙利国王、波希米亚国王和神圣罗马帝国皇帝(从斐迪南二世起，德意志国王头衔被中止)。他是斐迪南一世的孙子，奥地利大公查理和巴伐利亚公主玛丽亚·安娜之子。
10．斐迪南三世(1637-1657)，曾任奥地利大公、匈牙利国王、波希米亚国王和神圣罗马帝国皇帝。斐迪南二世与巴伐利亚公主玛丽亚·安娜(和斐迪南二世之母同名)的长子。
11．列奥波德一世
但是，神圣罗马帝国的统治完全是中世纪式的，国王没有实权，实际权利掌握在300多个大小领主手中，所以它的统治是很分裂的。各地领主完全自治，拥有自己的军队，朝廷，甚至有收税的权力。一位商人走200公里，竟然需要交13次税！这种制度严重足碍了帝国的工商业发展。而且,教皇在此也有很大权力，著名的“什一税”就是教皇的发明。总而言之，这个帝国的国力是很差的。
另外在“30年战争”后，帝国被其他国家分成300多小国，沦为二流国家。
