古罗马从进入文明社会到西罗马灭亡的政治制度可以分为三个阶段：第一阶段是贵族寡头的统治时期。开始的标志是传说中的罗慕路斯建城，结束标志是高傲者塔文克的放逐，也就是王政时期。第二阶段是贵族共和时期，开始标志是罗马共和国的建立，结束标志是屋大维推翻埃及的托勒密王朝。第三阶段是帝国时期，开始标志是屋大维建立元首制，结束标志是西哥特王国国王废黜西罗马帝国的末代皇帝罗慕路斯.奥古斯都为止。
古罗马帝国执行的是帝国制度，不过这种帝国制度不像中国的帝国制度一样，它是披着共和制度的外衣的帝国制度，因为罗马当时有元老院，而且罗马的国家名称的拉丁文是“S.P.Q.R”，意思是“罗马元老院与人民”，而且屋大维得到“奥古斯都”称号的时候，它的正式名称是元首（第一公民），而不是皇帝。
