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如何使用多个消费级MEMS陀螺仪才能达到光纤陀螺仪的精度

2020-09-13 科技 127阅读
基本不可能。消费级的MEMS陀螺仪精度一般在100°/h。提高陀螺仪精度的方法除了基础搭建，就是用算法，类似于卡尔曼滤波器等。光纤陀螺仪的精度，低的是1°/h，高的可以达到0.0001°/h，想要仅仅通过算法而将100°/h的陀螺仪提升至1°/h是非常困难的事，要是有的话也不会有光纤陀螺仪存在的必要了。
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