急求！三菱plc运料小车自动往返控制，具体要求在补充，，跪求梯形图，plc的I/O分配表。及主电路图。

X0  启动     X1 停止    X2a点限位    X3 b点限位      Y0  向b运动      Y1  向a运动

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI  M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END

图片给你校验用。