一个运料小车控制电路，解释。非常感谢！

QF总闸，km1km2接触器FR热继，M电机FU保险丝右侧km1km2是接触器的线圈和辅助触点。整个电路是正反传控制电路，按下启动后，km1吸和并自锁启动按钮，这样松手后也会正常运行，当小车运行到末端后，末端限位闭合的变断开，断开的变闭合，这样km1就断开了，同时kt1吸和，触点kt1闭合，km2得电吸和，电机反转，当小车回到起点时，始端限位动作，这样km2断开，km1又吸和，如此反复。当需要停止时，按下停止按钮则终止运行。图中以说明，如果要停止运行，则最好小车在末端限位和始端限位之间进行。否则易出错。