不明白.
你先要说清楚,顺序启停,单独启停是在不同模式下吗?
否则是一对矛盾啊.
若是单动/自动状态的话:
间隔两秒顺序启停,用定时器+移位.
启停就不用说了吧.
ld m8002 //初始化
or m4 //为了循环
mov 1 k4m0
ldi t10 //两秒间隔
out t10 20
ld t10 //移位
mul k4m0 2
ld X1 //单动...
//这个不用说了吧...//
ld m0 //自动模式使能
ani x1 //自动模式
ld m11 //单动模式下使能
and x1 //单动模式
old
out y0 //电机1
......
剩下不用再说了吧.