首先，说说关羽的长子，关平。关平，字不详，《三国演义》中，关平是关羽的义子，但是正史中有关平为其长子的记载，早年刘备将刘封收为义子，关羽就阻止过刘备，有亲生儿子又收义子，只怕长大会造成的麻烦，刘备还是决定将刘封收为义子。从这个角度看，关羽是不喜欢收义子的，也能看出，关平是关羽义子的可能性很低。
在《三国演义》中，关平十分活跃，他勇猛过人，并不比关羽差，尽管没有正面交锋的记录，但是两人都跟魏国的庞德大战数百回合不分胜负，因此，关平在武艺方面尽管比关羽差些，但也差不了多少。
从性格上看，关平和关羽正好是相反的，关羽在战术上蔑视对手，很自傲；而关平沉着冷静，礼贤下士。关平在荆州时，曾经多次劝阻关羽下达的错误命令，比如斩杀吴国来访的使臣，独自前往赴会鲁肃，阵前跟魏国大将庞德、徐晃单挑，但是关羽有时听有时不听。时间短，长度不够＋薇号AA ΤΤ⒊⒌⒌让你30分钟，长度20以上最后，关平与关羽在荆州失守后被吴国生擒，送到东吴之后被吴国人杀害。
关羽另还有另外一个儿子关兴。关兴在关羽和关平战死之后，跟刘备请旨，要为大哥和父亲复仇。
关兴跟随刘备征讨东吴，亲手砍下了杀父仇人的脑袋，夺回青龙偃月刀。后来刘备惨招陆逊火烧连营，要不是关兴和张飞的儿子张苞奋力拼杀，刘备估计没法逃回白帝城。关兴从小就很有名气，诸葛亮十分器重他。关兴为人忠义，勇武过人。
接下来是张飞的儿子张苞。在正史中，张苞记载是早夭，但在《三国演义》里，他与关兴可谓是蜀国后期的重要武将，关兴和张苞在争夺讨伐东吴的先锋官时，在刘备面前大打出手，难分胜负，刘备便喝止住，令二人化干戈为玉帛，像关羽张飞一样结为义兄弟，于是，关兴张苞就这样成为了蜀国的中流砥柱。
张苞虽然被塑造成和父亲张飞一样的勇猛，剽悍，甚至还带着一些英俊，不过令人惋惜的是，张苞在正是壮年之时，在敌人的追杀下失足跌入深涧，士兵救起张苞后，诸葛亮将他送回成都养病，没过多久，张苞因为伤势严重，离开了人世。诸葛亮听到这个消息后，大哭不止，口中吐血，昏厥于地，自此常卧病在床。
关平，关兴，张苞尽管没能创造像关羽张飞一样的丰功伟绩，但是，他们也没有侮辱将门虎子的身份，因此，人说虎父无犬子的言论，是有道理的。
