没有时间上的限制。
道路交通法规定，机动车未按时参加的车辆不允许上路行驶，罚款200元扣3分。不年检不会注销的，最晚截止到行驶证签注月份的月底，不交滞纳金，超过一个年检周期的需补交脱审费。
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对其车主进行罚款或扣车。与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。
扩展资料：
车辆年检也就是我们平时所说的验车。《道路交通安全法实施条例》有关规定：
第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次。
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次。
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次。
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次。
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户(买卖)，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单(注销该车的档案)，然后买卖。
参考资料：百度百科——道路交通法
