唐朝消灭的是高句丽，高丽直到公元918年才建国，那时候已经是五代十国时期了
简单的说，唐朝建立的时候，朝鲜半岛上是三足鼎立时代
半岛北部属于高句丽，高句丽发源于我国长白山一带，汉朝时期就已经存在，后来逐渐侵入到朝鲜半岛北部（后来的高丽王朝是从新罗分裂出去的“三韩”土著，与高句丽没有关系，高句丽的主要民族是我国东北的东胡的一部分）
半岛南部有两个国家，新罗和百济，他们都是朝鲜半岛上的“三韩”土著后裔，不过后来百济成为“倭国”（当时还没有改名“日之本”）的附属国，国内倭人血统呈上升趋势，而新罗则和唐朝建立了友好关系
唐太宗在位时期，高句丽和百济联合准备消灭新罗，新罗向唐朝求救，于是经历太宗、高宗两朝，唐朝和新罗联军终于消灭了高句丽和百济，期间百济的宗主国倭国也派援军参战，应该是日本与中原王朝之间的第一次战争，结果在白江口水战全军覆没
唐朝“侵略”（话说用“侵略”这个词还真别扭）高句丽虽然说有新罗的求援，但这只是开战的口实，并不是真正的原因
当时唐朝已经降服了东突厥，仅剩东北高句丽存在威胁，于是为了消灭边境隐患才出军，当然也有为隋炀帝时期埋骨高句丽的汉人军士报仇的口号（对内）
甚至现在起点的某些小说中将战争的原因归结于占领东北平原这一适于汉人生存的土地，缓解国内人口压力的原因——个人感觉在王朝初建之时就预计到以后的人口危机实在有点太超前了
至于具体的战阵过程，可以查询百度百科——高句丽
