1、发源地不同
瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养心方法。太极拳源于中国，是国家级非物质文化遗产。
2、性质不同
瑜伽姿势运用古老而易于掌握的技巧，改善人们生理、心理、情感和精神方面的能力，是一种达到身体、心灵与精神和谐统一的运动方式，包括调身的体位法、调息的呼吸法、调心的冥想法等，以达至身心的合一。
太极拳是以中国传统儒、道哲学中的太极、阴阳辩证理念为核心思想，集颐养性情、强身健体、技击对抗等多种功能为一体，结合易学的阴阳五行之变化，中医经络学，古代的导引术和吐纳术形成的一种内外兼修、柔和、缓慢、轻灵、刚柔相济的中国传统拳术。
3、益处不同
瑜伽能加速新陈代谢，去除体内废物，形体修复、调理养颜从内及外，提高免疫力心智情绪的改善。
太极一练脑、二练气、三练身。
参考资料来源：百度百科-太极拳
参考资料来源：百度百科-瑜伽
