自行车在机动车道行驶，发生交通事故，自行车肯定是有责任的，但具体划分要根据交警出示的责任认定书来判断。
交通事故责任划分标准如下：
一、主要责任和次要责任
当事人一方具有以下行为的负主要责任，另一方负次要责任：
1．机动车、非机动车、行人发生交通事故，交通事故各方当事人有违章行为，在交通事故中作用大的一方负主要责任，另一方负次要责任。
2．机动车与非机动车、行人发生交通事故，当事人各方有条件报案而未报案或者未及时报案，致使事故基本事实无法查清的，机动车方应当负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。
3．机动车与非机动车、行人发生交通事故后未立即停车，未保护现场，致使事故基本事实无法查清的，机动车一方负事故主要责任。
二、同等责任
因两方(或两方以上)当事人的违章行为共同导致交通事故的，其行为在事故中作用相当的，负同等责任。当事人双方具有以下行为的负同等责任：
1．机动车、非机动车、行人发生交通事故，交通事故各方当事人均有违章行为，且违章行为在交通事故中的作用基本相当的；
2．发生交通事故后各方当事人均未立即停车，未保护现场，致使交通事故责任无法认定的；
3．当事人各方均有条件报案而未报案或者未及时报案，使交通事故责任无法认定的
