按照你的描述，应该是你左侧的车辆阻挡了你的视线，导致你不能及时观察到从其车头穿出的自行车导致碰撞。 这个要具体看事故现场，如果现场属于路口，自行车是试图横穿机动车道的话，那么该事故很有可能认定你方主责或者全责。（如果是非路口或者封闭式快速道路则有可能认定你方同责或者次责。）
遇到有人伤的交通事故，首先要报警处理，同时报保险备案。
待伤者送院治疗后，你可以适当垫付部分医药费用，一定要注意保存好其初次诊断证明和相关的医药病历报告等（以免伤情扩大），后续根据对方产生的实际费用履行赔偿责任，如果对方在事故中未导致伤残，基本上只需要赔偿对方医药费和误工费为主，凭相关费用损失证明向保险公司理赔。
假设只有交强险的话，伤者未致残的情况下，人伤治疗和误工费部分赔付最高额度为1万元，财物损失赔付额度为2千元。
