理论力学加速度简单分析问题

设板的加速度为a，速度为v，则 v≡2rω
两边同时对t求导，得 a=2rα
设滚子质心的速度为vc，加速度为ac，则 vc≡rω
两边同时对t求导，得 ac=rα=a/2

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