加速度矢量等式 aa=ar+ae+ac ， (1)
设一平面x-y坐标系（尽量有与绝对加速度正向重合的），将(1)式分别向两坐标轴投影-->得两代数方程。绝对加速度在等号左，投影与坐标正向同向为正，否则为负；各分量在该坐标投影在等号右，投影方向与绝对加速度投影投同向为正，否则为负。
(矢量等式在x轴投影：0=ar.cosφ-ae.cosφ-ac.sinφ ，(2)
矢量等式在y轴投影：aa=-ar.sinφ+ae.sinφ-ac.cosφ ，(3)
* 如(2)式，绝对加速度投影为零时分量投影与坐标正向同向时为正，否则为负：如所求得的未知加速度为负值，实际该加速度的方向与所设相反。
