弗洛伊德对人类的巨大贡献在于他创立了精神分析理论，他并没有系统地研究犯罪行为。但是，在弗洛伊德的许多著作中都涉及对犯罪问题的分析。1915年，他在“由于罪恶感而犯罪的人”一文中，初次应用精神分析学的观点解释犯罪问题，为犯罪学中精神分析学流派的形成奠定了基础(吴宗宪，1997)。归纳起来，弗洛伊德对于犯罪行为的分析主要涉及以下几个方面。
1.犯罪行为产生的原因
(1)本能与犯罪
本能论是弗洛伊德精神分析理论的一个重要组成部分，在论及人类的本能时，弗洛伊德涉及了犯罪问题。他认为，人类社会中犯罪的根源在于人与生俱来的本能，因为，犯罪就是违反了为了文明的存在而确定的各种禁律，而这种禁律是违反人类本性的。
死亡本能转向外部世界，往往就以攻击本能和破坏本能的面目出现。人类本能中这种攻击性和破坏性的滥肆满足就会导致犯罪。此外，性本能也与犯罪有关。弗洛伊德认为，性本能是人类最强大的本能之一，性欲的力量必然会严重地冲击文明社会为限制它而制订的各种禁律。儿童恋母(父)情结的存在，就意味着他们很早就有这种反对文明的乱伦倾向。按照弗洛伊德的看法，儿童是作为犯罪者出生的，只是由于他们没有行为能力和责任能力，他们的暴力破坏、攻击行为才不被认为是在犯罪。一旦长大成人，他们的行为就会被社会视为犯罪。由此可以看出，弗洛伊德是典型的性恶论者。
(2)人格与犯罪
弗洛伊德把人格分为本我、自我和超我三个部分。他认为，虽然本我中的原始本能是犯罪的根源。但是，在一般情况下，人们并不会去犯罪。人格中的自我和超我是人的行为中两个重要的控制系统，人们会根据现实社会道德法律的要求约束控制自己。如果自我和超我不完善，存在缺陷，已有的道德观念无法抵御本能冲动的诱惑，或者本我的力量过于强大，压倒了现实原则所带来的抑制力量，就可能导致犯罪行为的发生。弗洛伊德用人格结构理论来解释犯罪，对后继者用精神分析理论阐释犯罪有很大的影响。
(3)罪恶感与犯罪
无意识罪恶感是弗洛伊德精神分析理论中一个重要的概念。在人格发展过程中，由于里比多的固着与倒退，个体对父母产生了不正常的恋母(恋父)情结，使其在超我的作用下产生了很深的无意识罪恶感，这种罪恶感可能引起犯罪或其他不良行为的发生。对这些人来说，当犯
