人的需要是客观的还是主观的，人们争论不休。其实人的需要具有主观性，但在根本上是客观的。主观是表现形式，而客观性才是它的实质。
人的需要的产生是客观的。人的需要产生于人的自身结构、规定性和人同周围世界的不可分割的联系。有什么样的主体结构，就产生什么样的需要，主体自身的每一规定、人同周围世界普遍联系的每一环节，都产生一定的需要；同时，人的生存和发展有着需要的内在规定性，需要对象具有满足人需要的结构和属性时，需要才能生成。
人的需要的存在是客观的。人的需要是以其对象和自我成为对方的对象来共同确证其存在的。需要与需要对象双方都以其对方的存在作为自身存在的前提条件，无论失去哪一方，另一方也就不存在了。没有客观存在的事物，人既无根基又无指向，因而也就没有存在的理由，更不能产生人的需要；反过来，没有人的需要，则客观世界及其一切存在物对人毫无意义。人的需要是人生存和发展的客观现实状态，从更多的意义上，它是一种客观状态而不仅仅是一种非常具体可见的东西，比如我们常说的“日益增长的物质文化需要”到底指什么需要？谁也无法说具体，但它的客观性不容质疑。
人的需要的发展是客观的。需要自身包含着不断发展与超越自己的动态本性，其产生、发展与消亡都遵循一定的客观规律。一般来说，只有低级的需要得到最基本的满足，才有可能产生和满足高一层次的需要，人在劳动创造中不断开拓着人的需要对象，满足需要的工具和方式也随之不断扩大和更新，人需要的类型和层次也就不断扩大和提升。水能发电是客观的，电也是人所需要的，但当“人的尺度”还没有达到用水发电这个程度时，水发电的功能或属性虽是客观存在的，但用水发电还不是人的需要；只有当“人的尺度”达到水可以发电，又具有开发水资源发电的能力和条件时，才出现用水发电、以作照明和动力之需要。
人的需要在内容和形式都是客观的。从内容方面，人是物质和精神的统一体，所以人体的需要就兼有物质和精神方面的双重内容，而物质和精神都是人的生命不可缺少的组成部分，都具有客观必然性。在形式上，一个主体（社会、集团或个人）在一定的现实条件下必然产生一定的需要，并导致为满足这些需要而采取一定的行动，假若人的需要停止，就意味着人的生命的停止。这些必然性是由主体的社会存在条件决定的，而不是由它的意识偶然造成的。也就是说，一个人有什么样的需要，并不取决于他自己的主观意识，而主要取决于他的客观存在。唐代人不能说不想用电脑，但在客观上没有产生这种需要的条件。所以马克思认为，生产既生产着需要的对象，同时也生产着需要本身。需要是可以创造的。
满足人的需要的能力是客观的。能力是沟通主体的需要以及需要对象的必要条件，是客观存在的，缺乏一定的能力常常就不可能产生相应需要。如缺乏审美能力的人就不会产生欣赏交响乐、 欣赏大自然风景之类的需要，而人的能力正是在客观实践活动中发展起来的，是受客观条件所制约的。当然过高估计人的能力也无法产生合理的需要，就如“人有多大胆，地有多大产”，即使有亩产百万斤的想法，也不会有亩产百万斤的能力，所以，这种想法因其不现实性而构不成需要，只能是漫无边际的狂想，也无法客观的具有相应的生产能力。
人的需要总是带有主观性。人的需要作为一种客观的存在，总是同时伴随着一种主观的意识的反映，是“被意识到的需要”。人的一切需要都要反映到人的意识中并通过意识来支配人的行为。因此，人的需要不仅具有客观的内容，同时总是烙上了主观的印记。但是，人的需要的主观性是如何体现的呢，有的人将需要和欲望相区分，欲望是需要在主观上的反映，因而是主观范畴，而需要则是反映主体客观状态的客观范畴，一旦客观的需要进入人的主观领域，就转化为主观上意识到了的需要――欲望。还有的学者从需要中划分出“需要的意识”来，说需要和需要的意识不是一回事，不能将二者等同起来。需要是客观的，需要的意识是主观的。该问题还有待进步思考。
