双转子发动机，它包括一带环形工作腔的壳体、四个活塞，每两相对的活塞固定在一个圆盘上并与之构成一个转子，两个转子在环形工作腔内互相交叉密封地滑动，一圆盘装在主轴上，另一圆盘装在套轴上，套轴转动地装在主轴上，主轴上装有一非圆齿轮，并与装在副轴上的非圆齿轮啮合，套轴上的齿轮与副轴上的圆齿轮啮合。本实用新型体积小、重量轻、燃料消耗低、寿命长、制作方便等优点。
其特征在于它包括一带有环形工作腔的壳体，每两个活塞固定在一个圆盘上并与之构成一个转子，两个转子在环形工作腔内互相交叉密封地滑动，所述圆盘一个固装在主轴上，另一个固装在套轴上，所述套轴转动地装在主轴上，在主轴上还装有非圆齿轮，并与装在副轴上的非圆齿轮啮合，套轴上的圆齿轮与副轴上的圆齿轮啮合，所述主轴装在壳体中，所述环形工作腔的壳体上还设有进气道和排气道及装火花塞的孔，所述飞轮在主轴上。
