马自达RX7，马自达Rx8等。
三角转子的中心绕输出轴中心公转的同时，三角转子本身又绕其中心自转。在三角转子转动时，以三角转子中心为中心的内齿圈与以输出轴中心为中心的齿轮啮合，齿轮固定在缸体上不转动，内齿圈与齿轮的齿数之比为3：2，上述运动关系使得三角转子顶点的运动轨迹（即气缸壁的形状）似8字形。
与往复式发动机相比，转子发动机取消了无用的直线运动，因而同样功率的转子发动机尺寸较小，重量较轻，而且振动和噪声较低，具有较大优势。但是由于从生产装配到维护修理，转子发动机都与传统的发动机不大一样，开发成本高。
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注意事项：
转子发动机工作容积的变化，以及与四循环往复式发动机的比较。尽管在这两种发动机中，工作室容积都成波浪形稳定变化，但二者之间存在着明显的不同。首先是每个过程的转动角度，往复式发动机转动180度，而转子发动机转动270度，是往复式发动机的1.5倍。
在往复式发动机中，曲轴（输出轴）在四个工作过程中转两圈（720度），而在转子发动机中，偏心轴转三圈（1080度），转子转一圈。这样转子发动机就能获得较长的过程时间，而且形成较小的扭矩波动，从而使运转平稳流畅。
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