与一般往复式引擎的上下连动机件相比较，转子引擎的外壳就等於汽缸，而转子即同等活塞，燃烧室则是由转子与转子外壳、侧边外壳所围出来的空间形成。由於转子的三个顶点分别都设有三角气封所密闭，因此其燃烧室可以各自成为独立进行的三个动作(吸入压缩、爆发膨胀、扫气)，基本上转子引擎就是在转子外壳中，让转子与偏心轴来对比回转的简易机构，其中转子内圈的齿数为51、中心轴齿数34，因此曲轴转三圈时转子才自转一圈(51-34=17、17/51=1/3)。
转子外壳
转子外壳为铝合金制，内壁设计成施以硬化的电镀眉形(余摆曲线面)，三角锥状的转子则在其中进行卫星运动，另外在此面上还设有火星塞孔及排气埠，此外壳就等於往复式引擎中的汽缸头。
转子
转子(Rotar)的作用就如同往复式引擎中的活塞和连杆，外形方面为了制作出内包路线的形状，因此被设计成三角锥形(侧边的凹槽攸关压缩比)，根据回转的状态进排气埠会自动开闭，因而兼具进排气门的功能。
侧边外壳
相当於汽缸本体、汽缸头，由於它是组装在圆筒形转子外壳的侧边，形成一密闭的空间，所以也就是燃烧室的作用。此部分有组合转子的侧边气封、弯角气封与机油油封，并且顶面上还配置一吸气埠，中央则具备支持偏心轴轴承的中心齿轮，这个齿轮会与转子内圈的齿轮咬合，进行著控制转子本身的回转工作。
偏心轴
相对其本身的自转会对转子轴承部位形成偏心作用，因而能将转子回转的作动、爆发力转变为动力，角色同等於曲轴的功能，学名又称为输出轴。
三角气封
配置在转子自体三个顶点的三角气封(ApexSeal)，三个垫片分别根据位於其底部的排气压力与弹簧张力，在受到转子外壳压迫的同时，由於侧面而来的排废气推挤垫片沟槽的一方，因而能保持顶点及侧边燃烧室的气密性，有类似於活塞环和排气门的功用。
侧边气封/弯角气封
转子本身除了设有顶端的三角气封以外，在其侧面也设计了侧边气封，而两者结合的部分则是用弯角气封连接，形成一环状的立体构造，关於此侧边和弯角气封的功能性上，它们的角色是与活塞的压力环相当，因此不仅能防止正在作动的压缩排废气外漏，亦具备将转子受热的部分，传导至外壳表面的散热作用。
机油油封
由於转子引擎的机油是利用泵浦强制压送至各部位，为了防止机油穿过转子壁面与侧边外壳的空隙，进一步泄漏至燃烧室里，因此是采O型环油封组装在转子侧面的弹簧上，来避免发生吃机油的情形。
转子引擎的特点
动力绵密直逼V6
转子引擎之优点
1.构造简单、价格低廉，同马力之引擎配件数仅为V-8引擎之半，因配件少，毛病自然少，保养费用亦相对减低。
2.重量与体积极轻小，体积仅V-8之三分之一。
3.因无往复运动机件，引擎运转极平稳。
4.没有局部高温，冷却均匀。没有汽门过热现象，故可提高压缩比及使用辛烷值较低的汽油也不易发生爆震，即使发生爆震，对引擎机件的危害也较小。
5.转速可以增加，而且转速愈高性能高。
6.马力加大容易，欲使马力加大，可将引擎尺寸比例加大，或增加转子数即可解决。
7.在性能、速度、起步、超车及耐用性方面之潜能，远优於往复式引擎。
转子引擎对马自达的影响
MAZDA为了研发转子引擎而败光家产释卖股份,FORD收购33%的股权(股东投资占20%~50%,拥有对该投资公司部份控制力,占有同比率的董事席次(CEO),
并持有同比率的认投资损益,亦即该股东为该投资公司的必要少数(minor),所以FORD掌有MAZDA的行销(注意喔,是行销而非研发),所以只能说FORD是MAZDA最大的股东罢了,况且近来FORD/MAZDA共同技术研发与共用的情况会日益普遍,Metrostart/MAZDA6的Duratec引擎就是FORD/MAZDA/YAMAHA合作~~
但是!!注意这个,FORD会挑上MAZDA除了MAZDA财务危机外,还有一个问题是FORD在亚洲没有研发据点,主要以欧美为主,MAZDA会变卖家产给FORD除了财务危机外,还包括FORD世界三大车厂的行销手法....
从过去MAZDA系列车种121/323/626/929看不到FORD的影子,倒是亚洲LIATA/TELSTART/TIERRA/PREMACY有著MAZDA的味道,现在底盘共用,技术共享的情况日益普遍,说谁主导谁,这结论也下的太快....最明显的例子除了Metrostart/Mazda6DuratecEngine,还有下一代的FordFocus/MazdaProtege/VolvoS40底盘共用!!
