中国在唐朝以前的军队，一般都是没有独立的称号的，或者就不是完整的军队，而是营头或者装备阵型。比如秦国的轻兵骑士、汉朝的虎贲营、东汉的西凉铁骑、东吴的水师、唐朝的朴刀阵等。那个时候主要拼的是人数，精锐部队的名气不大，荣誉也不随部队延续，而且一直军队中的精锐并不超越普通部队存在。
从宋朝开始，中国才有大量自主旗号的精锐部队出现，他们拥有自己的荣誉和传承，并且作为主力先锋出现。
北宋：早期的大宋禁军，后期的西军，其中又以西军“熙和军”下属的重骑兵“白梃兵”为最。
辽国：皮室军，以及骑兵游骑“远拦子”。
西夏：重骑兵“铁鹞子”，以及提供特殊器械和特种作战的一品堂。
金国：重骑兵“拐子马”和重步兵“铁浮屠”。
南宋：岳家军。
元朝：蒙古铁骑（其实这个只是统称，蒙古的本族骑兵都称蒙古铁骑，旗下也没有独立的军号）
明朝：早期的京师三大营（五军营、三千营和神机营）、中期的辽东铁骑（辽东都指挥使司）和戚家军（台州卫），后期的关宁铁骑。
清朝：满八旗（满族骑兵，清朝军队分满八旗、蒙八旗和汉族的绿营，后期的团练和新军），湘军团练、皖军团练，以及袁世凯的北镇新军。
