唐代御史台为最高监察部门，设御史大夫1人为其首长，以御史中丞为其副。
御史台下设台院、殿院、察院。
台院有侍御史六人，掌纠察百僚、弹劾不法；审判皇帝特命的案件，并与门下省的给事中、中书省的中书舍人分直朝堂，受理冤讼，号称“小三司”。侍御史还有专人分管御史台官署的日常杂务。侍御史在诸御史中地位最高，职权最重。
殿院有殿中侍御史九人，掌殿廷供奉之仪式，纠察朝会典礼失仪和随驾检举非违等事。
察院有监察御史十五人，资历浅者称“监察御史里行”，掌监察地方官吏及尚书省的六部。
唐代以“道”为监察区，唐太宗时全国划分十道，玄宗时增为十五道。每道派监察御史一人，后来也称巡按使、观察使、按察使等。
