秦朝太尉是为全国最高的军事长官，御史大夫负责监察百官，代朝廷起草诏命文书等，丞相是辅佐皇帝总理百政的官员。
先秦的御史本为殿中执法官及文书。秦始置御史大夫，负责监察百官，代朝廷起草诏命文书等，位次左、右丞相。御史大夫地位远低于丞相和太尉，秦汉时丞相和太尉品秩均为一万石，御史大夫品秩为两千石，丞相和太尉为金印紫绶，御史大夫则是银印青绶。
秦统一以后改称太尉，为全国最高的军事长官，与掌政务的丞相，掌监察的御史大夫共同负责国家政务。
自秦昭王四十七年长平之战，白起以大良造为上将军，王龁以左庶长为裨将，此后左庶长、左更、大良造等掌军事的官已成为爵位名称，将军、上将军成为战时指挥军队之官，而国尉则转化为中央主持军事的长官。
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太尉始于秦朝时期。秦王嬴政登基后，改设三公九卿。三公即为丞相、御史大夫、太尉，分别为辅政，监察及治军领兵。但秦朝并没有人担任太尉，也就是形同虚设。原因在于秦当时为中央集权制，军政经合为始皇帝一体，所以若将兵权拱手送于他人之手，秦王政的统治会受到严重威胁。
秦代规定丞相的位子出现空缺，御史大夫可以递补升任。这是一个重要的机制。古代宫廷的矛盾主要体现在皇权和相权之间。君主一方面要依靠一人之下万人之上的丞相去统领百官，另一方面又害怕丞相权重，架空君主。
设立御史大夫的一个重要目的是制约相权，而制约的机制就是明确御史大夫为“候补”丞相。这样一来丞相就要小心谨慎，奉公守法，以免遭御史大夫的弹劾。而御史大夫则会努力工作，尽量去挑丞相的毛病，结果就达到了相互制衡的目的。
参考资料来源：百度百科-御史大夫
