自动控制系统的基本组成
任何一个自动控制系统都是由被控对象和控制器有机构成的。自动控制系统根据被控对象和具体用途不同，可以有各种不同的结构形式。下图是一个典型自动控制系统的功能框图。
图中的每一个方框，代表一个具有特定功能的元件。除被控对象外，控制装置通常是由测量元件、比较元件、放大元件、执行机构、校正元件以及给定元件组成。这些功能元件分别承担相应的职能，共同完成控制任务。
被控对象 一般是指生产过程中需要进行控制的工作机械、装置或生产过程。描述被控对象工作状态的、需要进行控制的物理量就是被控量。
给定元件 主要用于产生给定信号或控制输入信号。例如，图1-4(a)中直流电动机转速控制系统中的电位器。
测量元件 用于检测被控量或输出量，产生反馈信号。如果测出的物理量属于非电量，一般要转换成电量以便处理。例如，图1-4(a)中直流电动机转速控制系统中的测速发电机。
比较元件 用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。它可以是一个差动电路，也可以是一个物理元件（如电桥电路、差动放大器、自整角机等）。
放大元件 用来放大偏差信号的幅值和功率，使之能够推动执行机构调节被控对象。例如功率放大器、电液伺服阀等。
执行机构 用于直接对被控对象进行操作，调节被控量。如阀门，伺服电动机等。
校正元件 用来改善或提高系统的性能。常用串联或反馈的方式连接在系统中。例如RC网络、测速发电机等。
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