阿弥陀佛！师兄，大悲咒全称《千手千眼无碍大悲心陀罗尼》，出自《千手千眼无碍大悲心陀罗尼经》中，梵文音译，共八十四句，多是千手千眼观世音菩萨化现不同身相救度苦海众生的不同名字。
诵持此咒有无量的功德利益，现摘录于下：
1、临命终时十方诸佛皆来授手。
2、欲生何等佛土，随愿皆得往生。
3、不堕三恶道。
4、能生诸佛国。
5、得无量三昧辩才。
6、诵持大悲神咒者，于现在生中一切所求若不果遂者，不得为大悲心陀罗尼也，唯除不善、除不至诚。
7、若诸女人厌贱女身欲成男子身，诵持大悲陀罗尼章句，若不转女身成男子身者，我誓不成正觉，生少疑心者，必不果遂也。
8、若诸众生侵损常住饮食财物，千佛出世不通忏悔，纵忏亦不除灭，今诵大悲神咒即得除灭。
（1）若侵损、食用常住饮食、财物，要对十方师忏谢，然始除灭。
（2）今诵大悲陀罗尼时，十方师即来为作证明，一切罪障悉皆消灭，一切十恶、五逆、谤人、谤法、破斋、破戒、破塔、坏寺、偷僧只物、污净梵行，如是等一切恶业重罪，悉皆灭尽。
（3）唯除一事，于咒生疑者，乃至小罪轻业亦不得灭，何况重罪；虽不即灭重罪，犹能远作菩提之因。
9、若诸人天诵持大悲心咒者，不受十五种恶死也。其恶死者：
（1）不令其饥饿困苦死。
（2）不为枷禁杖楚死。
（3）不为怨家仇对死。
（4）不为军阵相杀死。
（5）不为豺狼恶兽残害死。
（6）不为毒蛇蚖蝎所中死。
（7）不为水火焚漂死。
（8）不为毒药所中死。
（9）不为蛊毒害死。
（10）不为狂乱失念死。
（11）不为山树崖岸坠落死。
（12）不为恶人厌魅死。
（13）不为邪神恶鬼得便死。
（14）不为恶病缠身死。
（15）不为非分自害死。
10、诵持大悲神咒者，得十五种善生者：
（1）所生之处常逢善王。
（2）常生善国。
（3）常值好时。
（4）常逢善友。
（5）身根常得具足。
（6）道心纯熟。
（7）不犯禁戒。
（8）所有眷属恩义和顺。
（9）资具财食常得丰足。
（10）恒得他人恭敬扶接。
（11）所有财宝无他劫夺。
（12）意欲所求皆悉称遂。
（13）龙天善神恒常拥卫。
（14）所生之处见佛闻法。
（15）所闻正法悟甚深义。
※若有诵持大悲心陀罗尼者，得如是等十五种善生也，一切天人应常诵持勿生懈怠。
参、大悲神咒的修法
1、若善男子善女人，诵持此神咒者，发广大菩提心，誓度一切众生。身持斋戒，于诸众生起平等心，常诵此咒，莫令断绝。
2、住于净室，澡浴清净，著净衣服。
3、悬旛、燃灯，备香华、百味饮食以用供养。
4、制心一处，更莫异缘，如法诵持。
肆、诵持大悲咒的神奇感应
1、诵持大悲咒者，从是以往所有世间经书悉能受持，一切外道法术、韦陀典籍亦能通达。
2、诵持此神咒者，世间八万四千种病悉皆治之，无不差者;亦能使令一切鬼神，降诸天魔，制诸外道。
3、若在山野诵经、坐禅，有诸山精、杂魅、魍魉鬼神，横相恼乱心不安定者，诵此咒一遍，是诸鬼神悉皆被缚也。
4、若能如法诵持，于诸众生起慈悲心者，（观世音菩萨）当敕一切善神、龙王、金刚密迹常随卫护不离其侧，如护眼睛、如护己命。是诸善神及龙王、神母女等，各有五百眷属，大力夜叉常随拥护。
5、诵持大悲神咒者，其人若在空山、旷野，独宿孤眠，是诸善神番代宿卫，辟除灾障。
6、若在深山迷失道路，善神龙王，化作善人，示其正道。
7、若在山林旷野，乏少水火，龙王护故，化出水火。
8、观世音菩萨言：‘诵此咒五遍，取五色线作索，咒二十一遍，结作二十一结，系项（颈部）。此陀罗尼是过去九十九亿恒河沙诸佛所说，彼等诸佛为诸行人，修行六度未满足者，速令满足故；未发菩提心者，速令发心故；若声闻人未证果者，速令证故；若三千世界内诸神仙人，未发无上菩提心者，令速发心故;若诸众生，未得大乘信根者，以此陀罗尼威神力故，令其大乘种子法芽增长，以我方便慈悲力故，令其所须皆得成办。’
9、三千大千世界，幽隐闇处三涂众生，闻大悲神咒皆得离苦。
10、若诸菩萨未阶初住者，速令得故，乃至令得到十住地故；又令得到佛地故，自然成就三十二相、八十随形好。
11、若声闻人闻此陀罗尼一经耳者，修行书写此陀罗尼者，以质直心如法而住者，四沙门果，不求自得。若三千大千世界内，山河、石壁、四大海水，能令涌沸，须弥山及铁围山，能令摇动，又令碎如微尘，其中众生，悉令发无上菩提之心。
12、若诸众生，现世求愿者，于三七日，净持斋戒，论此陀罗尼，必果所愿，从生死际至生死际，一切恶业并皆灭尽，三千大千世界内，一切诸佛、菩萨、梵、释、四天王、神仙、龙王悉皆证知。
13、若诸人天诵持此陀罗尼者，其人若在江、河、大海中沐浴，其中众生，得此人浴身之水，沾著其身，一切恶业重罪悉皆消灭，即得转生他方净士，莲花化生，更不受胎身、湿、卵之身，何况受持读诵者。此人若行道路，大风时来，吹此人身毛发衣服，余风下过，诸类众生得其人飘身风吹著身者，一切重罪恶业并皆消灭，更不受三恶道报，常生佛前，当知诵持者，福德果报不可思议。
14、诵持此陀罗尼者，口中所出言音，若善、若恶，一切天、魔、外道、天龙、鬼神闻者，皆是清净法音，皆于其人起恭敬心，尊重如佛。
15、诵持此陀罗尼者，当知其人即是佛身藏，九十九亿恒河沙诸佛所爱惜故；
当知其人是光明藏，一切如来光明照故；
当知其人是慈悲藏，恒以陀罗尼救众生故；
当知其人是妙法藏，普摄一切陀罗尼门故；
当知其人是禅定藏，百千三昧常现前故；
当知其人是虚空藏，常以空慧观众生故；
当知其人是无畏藏，龙、天、善神常护持故；
当知其人是妙语藏，口中陀罗尼音无断绝故；
当知其人是常住藏，三灾恶劫不能坏故；
当知其人是解脱藏，天魔、外道不能羁留故；
当知其人是药王藏，常以陀罗尼疗众生病故；
当知其人是神通藏，游诸佛国得自在故；其人功德赞不可尽。
