这个公式是针对特定电动机的，或者是针对特定检测装置的。
单片机测量电机转速大体上有两种方法，一是测量脉冲的时间间隔，二是测量单位时间内的脉冲个数。
前者的计算方法是，用时间除以这个间隔，例如测量到的时间间隔是20mS，那么用1S来除这个20mS，就是1000÷20＝50，这个50就是每秒钟的脉冲个数，若能够确定电动机每转一圈只有一个脉冲，那么这个电动机就是每秒转50圈，换算成通常的转速标注方法，就是50转×60秒＝3000转/分，也就是在中国大陆的工频同步感应电动机的转速了。若电动机每转一圈不止一个脉冲，则用这个转速除以每圈的脉冲个数，就得到实际的转速了，例如上面这个例子中，电动机每转一圈有5个脉冲，那就是3000÷5＝600转/分。
后者的计算方法是，用标准时间除以单位时间再乘以脉冲个数，就是转速。例如你以100mS作为计数周期，并且在这个100mS中检测到了200个脉冲，那么计算方法就是，1000mS÷100mS×200＝2000，这个2000就是每秒的脉冲个数，若电动机每转一圈只有一个脉冲，那这个2000就是每秒的转速了，换算成通常的转速标注方法，就是2000转×60秒＝120000转/分。若电动机每圈不止一个脉冲，则同样也用这个数值除以每圈的脉冲个数，就得到实际转速了，例如这个例子中，电动机每圈有20个脉冲，那就是120000÷20＝6000转/分。
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