单片机输出地PWM信号的的占空比，和电机转速有什么对应的关系？

一种情况，对于电阻，直流电机来说，有占空比虽然从微观来说是波，但从宏观来说，就相当于将输入电压打个折扣再输出，输入5伏，占空比是50%，那么输出就是2。5伏，一般来说，直流电机的转速是和其输入电压成正比的。
还有种情况，就是通过连续改变PWM的占空比，将直流电切成大小不一，有规律的波形，宏观上形成不同频率的正弦波，这就叫斩波。通过斩波可以产生任意频率的交流电，而交流电机的转速只跟交流电的频率相关，如果是同步电机是严格相关的，异步电机则要根据其设计特性和负载的不同略有差别。