这个我来，首先
1.定时计数器就是一个定时器到达时间就溢出，中断标志位置一，下面的交给主程序处理
而pwm这是一种波形调制方式，说的一般是通过控制方波的占空比来达到精确控制外围器件的目的。
一个是单片机内部的概念，一个是电路中常用的概念
通过定时计数器可以用单片机产生pwm波，这是他们的关系
2.pwm就是方波信号，也就是所谓的脉冲。
3.pwm就是连续的脉冲。指示占空比可能不同
4.你说的单片机中自带的pwm输出，那时内部通过控制寄存器进行的pwm输出
你必须说出那种单片机，使用的什么方式的pwm，才能有确切的公式。
还不明白的话加qq 1320249827
