可以用定时器中断的方法获得PWM信号，如定时器定时100US，先让某管脚输出高电平，用一变量A作计数器，中断一次变量加一，中断10次A清0，另设一变量B，数值取1-10，中断程序中比较A和B的值，如果A和 B相等，则将该引脚输出低电平，直到计数器A清0时再输出高电平，就输出了一定占空比的方波
改变B的值，就改变了占空比，缺点频率不能太高，因中断程序执行要花费较长时间，定时器定时不能太短，如定时10US，可能会小于中断程序的执行时间，造成造成PWM 频率低于预想值或程序混乱
若定时100US，中断10次清0，则占空比 变化最小单位就是10%，如果改成中断100次(10MS)清0，虽占空比可以1%为单位改变，但获得的PWM方波频率只有100HZ，所需滤波电容和电感都 会大很多
硬件PWM频率就可以高多了，原理和定时器类似，但时间比较和输出引脚状态翻转 计数器清0都是硬件自动完成的，所产生的PWM方波频率达10KHZ没有问题，且调整幅度可以达1/256
